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1.本发明属于汽车制造技术领域，尤其涉及一种旋钮式换挡器档位控制管理系统及其控制方法。
2.市场上大多数车型换挡系统配置电子换挡器、机械式换挡器、旋钮式换挡器，多数电子、机械、旋钮式换挡器带scu(shift control unit，换挡控制器)模块(可can通讯)，通过can网络把驾驶员档位请求、实际档位发送到相应模块(如hcu整车控制器)。从而使得驾驶员+换挡器模块scu+变速箱控制模块+整车控制模块，形成一套完整的档位控制系统。
3.在档位交互逻辑中：1、scu换挡器模块负责识别驾驶员意图，并通过can网络把意图发给hcu变速箱控制模块；2、整车控制模块hcu(hybrid control unit，整车控制单元)接收驾驶员意图后，根据整车状态，判断是不是满足，并执行对应策略。同步再通过can网络发出；3、scu根据can网络收到的档位信号，在换挡面板上显示；
5.1)、旋钮式换挡器上can(controller area network，控制器局域网络)网络，增加旋钮式单件成本；
6.2)、驾驶员意图、档位请求、档位信号等都利用互联网传输，增加了can网络负载，某些特定的程度上影响网络的稳定性；
7.3)、hcu整车控制器+旋钮式换挡(scu模块)通过can通讯的方案，成本比较高，不满足部分车型开发成本要求；
9.3)、混动车型实际档位(d、r、p、s)仲裁为hcu混动整车控制模块，由tcm(transmission control module，变速箱控制模块)二次转换，易出现换挡面板显示延迟、失帧问题。
10.针对以上技术问题，本发明公开了一种旋钮式换挡器档位控制管理系统及其操控方法，共用一套平台化，减少了控制模块，降低管理成本及研发成本，减少传递路径，整车标定及开发更容易，可相应减少开发周期。
12.一种旋钮式换挡器档位控制管理系统，其包括hcu整车控制器和旋钮式换挡器，所述旋钮式换挡器通过第一hcu硬线与hcu整车控制器通讯，将检测到的目标档位信息反馈给hcu整车控制器；
13.所述hcu整车控制器接收目标档位信息，综合车辆状态信息进行判断条件是不是满足后进行档位切换，并将实际档位通过第二hcu硬线反馈给旋钮式换挡器。
14.作为本发明的进一步改善，所述hcu整车控制器与整车控制器通过硬线编码进行
15.作为本发明的进一步改善，所述旋钮式换挡器过硬线编码采集hcu整车控制器反馈的档位，驱动换档器上指示灯的亮灭。
16.作为本发明的进一步改善，所述车辆状态信息包括整车ready状态、制动踏板状态、车速信息。
17.作为本发明的进一步改善，所述第一hcu硬线为三根，所述第二hcu硬线为两根，所述第一hcu硬线、第二hcu硬线分别通过不同的电平组合成不同的档位需求的硬线.作为本发明的进一步改善，所述旋钮式换挡器通过硬线与档位输出电路、档位检测传感器、档位反馈检测电路电连接，所述档位输出电路与hcu硬线.作为本发明的进一步改善，所述旋钮式换挡器切换档位，若停滞时间超过t1，则发送新的档位请求(编码信号)，若t2内收到hcu整车控制器的反馈信号显示已进入目标档位，则保持新的档位信号输出；若超过t2，hcu整车控制器未换档，则旋钮式换挡器仍然发送原档位信号；其中，t2》t1；
20.所述hcu整车控制器收到旋钮式换挡器的档位硬线时间，以确认档位信号有效；所述hcu整车控制器在接收到目标档位时，在t2时间内切换至目标档位；然后旋钮式换挡器根据硬线编码，点亮对应的显示灯。
21.优选的，所述t1和t2位毫秒级，进一步优选的，t1为50ms，t2为80ms。
22.本发明还公开了一种旋钮式换挡器档位操控方法，旋钮式换挡器通过第一hcu硬线将检测到的目标档位信息发送给hcu整车控制器；
23.hcu整车控制器接收目标档位信息，综合车辆状态信息进行判断条件是不是满足后进行档位切换，并将实际档位通过第二hcu硬线反馈给旋钮式换挡器。
24.作为本发明的进一步改善，所述hcu整车控制器与整车控制器通过硬线编码进行通讯，进而进行档位切换。
25.作为本发明的进一步改善，所述旋钮式换挡器过硬线编码采集hcu整车控制器反馈的档位，驱动换档器上指示灯的亮灭。
26.作为本发明的进一步改善，所述第一hcu硬线为三根，所述第二hcu硬线为两根，所述第一hcu硬线、第二hcu硬线分别通过不同的电平组合成不同的档位需求的硬线.作为本发明的进一步改善，所述车辆状态信息包括整车ready状态、制动踏板状态、车速信息。
28.作为本发明的进一步改善，所述旋钮式换挡器切换档位，若停滞时间超过t1，则发送新的档位请求(编码信号)，若t2内收到hcu整车控制器的反馈信号显示已进入目标档位，则保持新的档位信号输出；若超过t2，hcu整车控制器未换档，则旋钮式换挡器仍然发送原档位信号；其中，t2》t1；
29.所述hcu整车控制器收到旋钮式换挡器的档位硬线时间，以确认档位信号有效；所述hcu整车控制器在接收到目标档位时，在t2时间内切换至目标档位；然后旋钮式换挡器根据硬线编码，点亮对应的显示灯。
30.优选的，所述t1和t2位毫秒级，进一步优选的，t1为50ms，t2为80ms。
32.本发明的技术方案采用旋钮式换挡器+整车控制器共用一套平台化系统和方法，使hcu整车控制器、旋钮式控制器及线束可以平台化，减少了控制模块，降低了管理成本及研发成本；旋钮式换挡器+整车控制器通过硬线编码方式，进行档位切换，成本降低约50％；减少传递路径，整车标定及开发更容易，可相应减少开发周期，降低了单台成本。
35.如图1所示，一种旋钮式换挡器档位控制管理系统，最重要的包含hcu整车控制器、旋钮式换挡器组成，其中hcu整车控制器为hcu混动整车控制器。所述旋钮式换挡器通过三根第一hcu硬线与hcu整车控制器连接；所述hcu整车控制器通过两根第二hcu硬线与旋钮式换挡器连接。所述旋钮式换挡器通过硬线与档位输出电路、档位检测传感器、档位反馈检测电路电连接，所述档位输出电路与hcu硬线.硬线，三根第一hcu硬线)不同的电平组合成不同的信息，对应不同的档位需求，如表1所示。两根第二hcu硬线也是如此，硬线。两根第二hcu硬线)不同的电平组合成不同的档位信息，如表2所示。
38.目标档位sw1sw2sw3r档100n档010d档001初始化状态000
41.具体操作包括：所述旋钮式换挡器进行用户操作目标档位检测，内部处理后通过硬线的方式(制定硬线编码)发送给hcu整车控制器；再通过硬线编码(制定编码规则)采集hcu整车控制器反馈的档位，驱动旋钮式换挡器上指示灯的亮灭；hcu整车控制器通过硬线编码判断接收scu目标档位，综合整车ready状态、制动踏板状态、车速等信号，判断以上条件后进行档位切换，并通过硬线编码经过两根第二hcu硬线反馈给旋钮式换挡器。
42.进一步的，旋钮式换挡器通过旋转旋钮切换档位，停滞时间超过50ms，则发送新的档位请求(编码信号)，若80ms内收到hcu整车控制器的反馈信号显示已进入目标档位，则保持新的档位信号输出；若超过80ms，hcu整车控制器未换档，则旋钮式换挡器仍然发送原档
43.hcu整车控制器收到旋钮式换挡器的档位硬线ms认为档位信号有效；hcu整车控制器在接收到目标档位时，80ms内需要切换至目标档位。旋钮式换挡器根据硬线编码，点亮对应的显示灯。
44.本实施例还提供了一种旋钮式换挡器档位操控方法，旋钮式换挡器通过第一hcu硬线将检测到的目标档位信息发送给hcu整车控制器；hcu整车控制器接收目标档位信息，综合车辆状态信息进行判断条件是不是满足后进行档位切换，并将实际档位通过第二hcu硬线反馈给旋钮式换挡器。其中，所述车辆状态信息包括整车ready状态、制动踏板状态、车速信息；
45.所述hcu整车控制器与整车控制器通过硬线编码进行通讯，进而进行档位切换。所述旋钮式换挡器过硬线编码采集hcu整车控制器反馈的档位，驱动换档器上指示灯的亮灭。所述第一hcu硬线为三根，所述第二hcu硬线为两根，所述第一hcu硬线、第二hcu硬线分别通过不同的电平组合成不同的档位需求的硬线.进一步的，旋钮式换挡器通过旋转旋钮切换档位，停滞时间超过50ms，则发送新的档位请求(编码信号)，若80ms内收到hcu整车控制器的反馈信号显示已进入目标档位，则保持新的档位信号输出；若超过80ms，hcu整车控制器未换档，则旋钮式换挡器仍然发送原档位信号。
47.hcu整车控制器收到旋钮式换挡器的档位硬线ms认为档位信号有效；hcu整车控制器在接收到目标档位时，80ms内需要切换至目标档位。旋钮式换挡器根据硬线编码，点亮对应的显示灯。
采用本实施例的技术方案，旋钮式换挡器通过硬线连接，通过硬线编码将驾驶员
需求目标档位发送给hcu整车控制器；hcu整车控制模块通过硬线连接，通过硬线编码发送实际档位给旋钮式换挡器，并同步显示hcu整车控制器的实际档位，这样的一个过程通过硬线进行发送及接受，减少传递路径，减少了控制模块，整车标定及开发更容易，可相应减少开发周期，预计开发周期缩短3m左右，成本单台降低50元左右。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还能做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
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