当今大型的机械配备都面临着练习难度高、危险性强的问题，例如部队配备的某型扫雷车。该型扫雷车大多数都用在在开辟通路中完结控深、发射、磁扫、通标等动作进行雷场的铲除和处理，自身就具有必定的危险性。融一知行所研制出产的该型扫雷车模仿器可以在必定程度上完结大型设备的室内练习，将练习损耗和练习危险根本降为0，可以替代实在配备的户外练习，满意体系所需求的精度和仿真度，在实际运用的过程中取得了杰出的作用。

　　体系的结构与功用原理履带式归纳扫雷车练习查核模仿器首要是由计算机、显现体系和模仿坦克车的驾驭舱方式的仿真操作舱三部分所组成。该型扫雷车模仿器的控制设备选用与实在配备相同的操作控制设备和操作渠道，驾驭操作渠道从外形上与实在配备的驾驭舱、作业舱根本相同。仿真操作渠道首要是用于练习对该型扫雷车的操作运用和驾驭练习。控制计算机收集渠道实时传输的制信号，经过A/D转化，变为计算机可经过的数字信号，控制计算机调用仿真程序实时输出场景。

　　在练习模仿器中，体系的计算机用来收集扫雷控制面板的开关信号输入和驾驭渠道的油门、踏板等模仿信号输入，计算机体系用以模仿该型扫雷车的作业配备工作形式，体系建立了土壤类型和吃土深度的阻力体系数学模型，经过判别土壤条件和油门巨细的联系，来实时显现扫雷作用。1、完结该型扫雷车驾驭和操作的全过程，可以依照半什物硬件的操作，实时显现扫雷动作，完结流程过程按逻辑排序，体系提示警报功用;2、实时收集驾驭的模仿信号，模仿驾驭过程中的阻力、油门巨细等驾驭功用;3、操作过错数据日志，可自定义查核题库，随机组卷，完结过错操作的监测和报警功用，主动结算查核成绩等。

　　该型综扫车模仿仿真软件三维场景仿真，具有感同身受、交互性强等特色，图形的实时显现使得体系具有临场感、而场景的实时烘托速度也决议了体系的交互性。当操作模仿座舱的对应控制部件后，三维场景中的扫雷车配备一起做出相应的动作和改变，模仿体系具有十分杰出的交互性。仿真模仿练习体系的三维场景最重要的包括：气候、地势、植被、河流、水沟、灯火、烟雾、车辙、音效等。三维场景驱动首要触及三维模型的调用、动作逻辑契合实车功能、视角视距的挑选和调理、地势匹配和磕碰反响等技能。

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