轿车电子体系和软件爆破式增加，对电子电气构架带来了巨大的应战。如安在益发杂乱的线路中，确保数据处理以及网络安全的最优化成为难题，而用一个或几个“中心大脑”来操控全车的ECU与传感器正逐步成为轿车电子电气架构公认的未来。

　　但轿车范畴从以零部件为导向的今日，跨越到以体系为导向的未来，仍需求很长的过渡期，而在这期间，以博世、大陆为首的Tier 1企业以为，以域为单位的DCU（域操控器）集成化架构是当时的最佳处理计划。

　　域操控器（DCU，Domain Control Unit）的概念最早是由以博世，大陆，德尔福为首的Tier1提出，它是为了处理信息安全，以及ECU瓶颈的问题。

　　依据轿车电子部件功用将整车划分为动力总成，车辆安全，车身电子，智能座舱和智能驾驭等几个域，使用处理才能更强的多核CPU/GPU芯片相对会集的去操控每个域，以替代现在的分布式轿车电子电气架构（EEA）。

　　域操控器的中心开展是芯片的核算才能快速提高，能够让公用信息的体系组件，能在软件中分配和履行，让软硬件分立，可完成以满意的资源快速呼应完结客户需求，具有渠道化、兼容性、集成高、功能好等优势。

　　尽管这样的规划简化了轿车电子网络拓扑结构，但因为各种数据的彼此交融也带来了安全隐患。从现有操控器硬件架构看多颗/多核芯片以及冗余架构是域操控器规划干流规划，未来关于域操控器内部的硬件必定要依据功用安全等级划分为不同类型的功用，依据不同类型的功用分配进入不同功用安全支撑的芯片内。

　　域操控器作为轿车电子结构未来开展的趋势，能够用更少的器材完结更多的功用，一起量产价格更低，在轿车电子化特性加强的状况下，也能便利办理各个子体系，被OEM和Tier1遍及承受。

　　而跟着自动驾驭的降临，其所触及的感知、操控、决议计划体系杂乱性更高，与车身其它体系的信息交互、操控也越来越多，各方都期望其能变成一个模块化的、可移植性的、便于办理的轿车子体系。此刻，专门定坐落自动驾驭的域操控器体系就应运而生了。

　　因为要完结很多运算，域操控器一般都要匹配一个中心运算力强的处理器，能够供给自动驾驭不同等级算力的支撑，现在业界有NVIDIA、华为、瑞萨、NXP、TI、Mobileye、赛灵思、地平线等多个计划。

　　域操控具有整车电气体系完成模块化的优势，将功用划分为独自的域优势很多。这有助于着重各个子体系的功用安全性和网络安全需求，简化自动化算法的开发和布置，便利在各个子体系中扩展功用。

　　在自动驾驭技能快速开展布景下，国内外越来越多的Tier1和供给商都开端进入这个范畴。

　　2017年8月底，麦格纳德国初次发布了最新研制的MAX4自动驾驭渠道。整个处理计划交融了摄像头、高清雷达、激光雷达和超声波雷达等在内的传感器体系，以及域操控器处理体系、软件体系。

　　作为一个高度集成的自动驾驭传感器和核算渠道，MAX4具有定制化和高扩展性的特征，可完成L4等级的自动驾驭，一起适用于城市道路和高速公路路况。

　　其间一大特征是搭载MAX4的车辆不需求改动外观，后备箱也不会装有一大堆的存储和运算硬件，主要原因在于麦格纳采用了固态激光雷达，把域操控器也做到了挨近实践量产的巨细。

　　采埃孚（ZF）推出搭载多种传感器以及支撑人工智能的采埃孚ProAI中心操控单元。依据这一操控单元，采埃孚能使用模块化规划开发自主驾驭功用。凭仗其敞开的架构，采埃孚ProAI具有扩展性——硬件部件、互联化的传感器、评价软件和功用模块能够依据所需的用处和自动驾驭等级进行调整。

　　采埃孚的ProAI操控器会对图画及雷达数据进行处理，该操控器是具有8核CPU架构的Xavier芯片，具有70亿个晶体管以及相应的数据处理才能。该处理芯片每秒可办理高达30万亿次操作(TOPS)，且功耗仅为30瓦。ZF在2018年12月上海展会展现的域操控器产品现已完成了3个Xavier模块的级联，乃至4个级联，声称算力能够到达120TOPS。

　　采埃孚与百度协作，ProAI作为承载自主代客泊车体系的车载核算单元，现已率先在国内盼达用车的测验车队上搭载。有音讯称，搭载了百度Apollo 2.0体系的奇瑞全新自动驾驭车型，将成为ProAI操控器的首家量产客户。而奇瑞方面将依据该操控器，在2020年完成L3级自动驾驭车型的量产。

　　大陆也推出了相似的域操控器——辅佐及自动驾驭操控单元-ADCU。ADCU供给了一个多用处的处理核算渠道，十分合适完成高度自动驾驭HAD中的各种使用 。

　　各个传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）收集的数据将会被集合到这儿，使用针对性的算法对这些数据进行核算和剖析，构建出更为精确的定位和环境感知模型，并对自动驾驭车辆的行为作出决议计划。

　　伟世通也推出了自己的自动驾驭域操控器——DriveCore 是一款专门针对自动驾驭研制的、安全可靠的域操控器。

　　该渠道的亮点在于灵敏、模块化、可定制。DriveCore 能够整合一系列来自不同厂家的软、硬件渠道，如摄像头、激光雷达等传感器的数据等，全数字外表、先进车载显现屏技能、驾驭员监测、昂首显现，以及伟世通先进的软件开发工具，以满意OEM不同的自动驾驭技能研制需求，特别是L3及L3+自动驾驭技能的开发。它能够无缝支撑英伟达、恩智浦、高通等处理器。

　　DriveCore 能够支撑来自不同厂商的软、硬件技能，并答应轿车制造商自由选择不同的硬件与软件、算法等，好像“玩乐高”相同，快速开发出自动驾驭处理计划及产品，加快新技能或产品上市速度。

　　博世也是在上一年宣告现已新建立团队专门研制域操控器。博世期望打造一个一致的域操控器，将自动驾驭车辆的各种数据集合、交融处理，从而为自动驾驭的途径规划和驾驭决议计划供给支撑。

　　在中国商场，华为现已推出了智能驾驭核算渠道MDC，MDC智能驾驭核算渠道是依据华为昇腾系列AI芯片，当时华为现已推出了MDC 600和MDC 300两个核算渠道，别离对应L4和L3等级自动驾驭。MDC 600其依据8颗昇腾310 AI芯片，一起还整合了CPU和相应的ISP模块。据介绍，MDC 600的算力高达352TOPS（TOPS：万亿次/秒），全体体系的功耗算力比是1 TOPS/W。尽管MDC 600瞄准的是L4等级自动驾驭，但现阶段商场关于L4等级的自动驾驭需求并不旺盛。因而，华为推出了MDC 300。

　　依照东软睿驰的说法，该操控器的安全性极高，能够支撑多路高清摄像头、多路激光雷达、毫米波雷达、超神波雷达的一起接入。一起该操控器定制性强，便于后期车企个性化定制。

　　一起，该操控器供给开发的开发结构，不只供给根底软件，还完好出现了环境感知、传感器交融、决议计划操控套件，并供给传感器接口、支撑主机厂等第三方嵌入其自己的使用，可完成典型场景下的自动驾驭。

　　自动驾驭域操控器正在从实验室走向量产，无论是大陆、博世等Teir 1、华为之类职业巨子，仍是国内草创公司，都是面向未来智能网联年代的探究，在这个过程中，关于产品路线图、功能、安全以及本钱的把控，各家都不尽相同。

　　未来，跟着轿车电子电气架构逐步向域会集方向开展，职业界遍及附和未来3-5年将是新一代EE架构的落地期，职业界相关公司纷繁加快堆集和布局。

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