汽车域控制器是伴随着整车电子电器架构的演变产生的。ECU 增多——数量多的ECU错综交错，不仅带来了十分复杂的线束设计，而且逻辑控制也十分混杂，针对这样的一个问题开始使用域的架构：1、能够将传感与处理分开，传感器与ECU不再是一对一的关系。管理起来非常容易。2. 另外能适当的集成化，减少ECU的数量。3. 平台的可扩展性也会更好。

　　汽车域控制器是一种新型的汽车电子控制器，将汽车电子各部分功能划分成几个领域，如动力传动域、车身电子域、辅助驾驶域等等，然后利用解决能力强大的多核CPU/GPU芯片相对集中的控制域内原本归属各个ECU的大部分功能，解决整车车载电子日渐增长的发展需要。域控制器能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制的能力，常常要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等

　　以博世经典的五域分类拆分整车为动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域/智能信息域（娱乐信息）、无人驾驶域（辅助驾驶）和车身域（车身电子），这五大域控制模块较为完备的集成了L3及以上级别无人驾驶车辆的所有控制功能。

　　目前汽车厂商的电子电气架构升级都仍处于域集中式架构阶段，以蔚来 ET7为例，集中式电子电气架构分为辅助驾驶域、底盘域、动力域、座舱域和车身域（也有划分增加了信息娱乐域）。少数领先的车厂已发展到了跨域融合阶段，比如大众的MEB 平台采用三大控制器来对全车来控制与功能实现。

　　动力域控制器是一种智能化的动力总成管理单元，借助CAN/FLEXRAY 实现变速器管理、引擎管理、电池监控、交流发电机调节。其优点是为多种动力系统单元（内燃机、电动机发电机、电池、变速箱）计算和分配扭矩、通过预判驾驶策略实现 CO2 减排、通信网关等，大多数都用在动力总成的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。

　　在动力域相关的功能模块中，最重要的包含动力域控制器、整车控制管理系统VCU、电池管理系统BMS、VBU等。

　　底盘域是与汽车行驶相关，由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统共同构成。传动系统负责把发动机的动力传给驱动轮，可大致分为机械式、液力式和电力式等，其中机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成、液力式传动系统主要由液力变矩器、自动变速器、万向传动装置和驱动桥组成；行驶系统把汽车每个部分连成一个整体并对全车起支承作用,如车架、悬架、车轮、车桥都是它的零件；转向系统保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶；制动系统迫使路面在汽车车轮上施加一定的与汽车行驶方向相反的外力，对汽车进行某些特定的程度的强制制动，其功用是减速停车、驻车制动。

　　座舱域控制器主要控制车辆的智能座 舱中的各种电子信息系统功能，这些功能包括中控系统、车载信息娱乐系统、抬头 显示、座椅系统、仪表系统、后视镜系统、驾驶行为监测系统、导航系统等。

　　智能座舱域包括HUD、仪表盘（Cockpit）和车载娱乐信息系统（In-Vehicle Infotainment，简称IVI）三个最主要的组成部分。

　　HUD是很实用的功能，将ADAS和部分导航功能投射到挡风玻璃上，诸如ACC、行人识别、LDW、路线提示、路口转弯提示、变道提示、剩余电量、可行驶里程等。HUD将很快会演变为AR HUD，在L3和L4时代成为标配。

　　进入L3时代，驾驶员状态监测（Driver Status Monitor，DMS）将成为必备的功能，包括：面部识别、眼球追踪、眨眼次数跟踪等将引入机器视觉和深度学习算法。而L4时代则必备V2X（Vehicle to everything）。

　　智能驾驶辅助系统的构成最重要的包含感知层、决策层和执行层三大核心部分。感知层主要传感器包括车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、智能照明系统等，车辆自身运动信息主要是通过车身上的速度传感器、角度传感器、惯性导航系统等部件获取。而通过座舱域控制器，能轻松实现“独立感知”和“交互方式升级”。

　　无人驾驶域控制器负责实现和控制汽车的无人驾驶功能，其需要具备对于图像信息的接 收能力、对于图像信息的处理和判断能力、对于数据的处理和计算能力、导航与路 线规划能力、对于实时情况的快速判断和决策能力，需要处理感知、决策、控制三 个层面的算法，对于域控制器的软硬件要求都最高。

　　无人驾驶与高级辅助系统密不可分。ADAS域控制器，即承担了无人驾驶所需要的数据处理运算力，包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理，也承担了自动驾驶下，底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢，自动驾驶域控制器承上启下，很好的服务了汽车的智能化。

　　车身域控制器，BCM(Body Control Module)/BDU (Body Domain Unit)，是最重要的车身部件之一，平时大家开车最常见的解锁汽车，灯光控制，雨刮控制灯都是它负责。

　　一个功能强大的车身控制模块能够明显提高汽车的舒适性和便捷性，让驾驶员操作更流畅，因此BCM也衍生出不同功能，不同类别

　　无人驾驶论坛 走进Velodyne中国办公室的时候已是12月下旬，翁炜一边靠在桌边摆弄手机，一边笑着跟我说再忙今天一天就要正式放假了（意思即今年的销量任务已经OK）。 如果你关注自动驾驶领域，你一定听过Velodyne激光雷达的大名。 它家生产的激光雷达是全球各自动驾驶公司测试车上的标配，其外形酷似KFC全家桶的64线雷达的售价高达几十万人民币，不由得让人印象非常深刻。 而Velodyne亚太区总监翁炜，则是国内以及亚洲地区无人驾驶行业会议的“标配”，经常代表Velodyne去给无人驾驶公司站台。 在2017年的最后一个月里，车东西对翁炜进行了一次长达2个小时的专访，涉及激光雷达的售价、交货周期、产能、竞争、后续发展趋

　　最近频频“出事”的特斯拉让不少人对无人驾驶产生了顾虑，这其中到底有哪些技术尚不成熟，解法又是什么？相信是许多人心中的疑问。 事实上，对于无人驾驶，也许你的理解还有些误会。智能内参曾经分享过波士顿咨询的一篇无人驾驶报告，非常详细的解释了无人驾驶的状态是分层级的，0级全部需要人来操作，5及无人驾驶则完全不需要人来做任何操作。 那么在明确了无人驾驶、辅助驾驶等概念具体的指代后，我们要知道想做到5级的全自动化驾驶，一定需要多种传感器的配合，因为他们充当了汽车的机器感官。同时，除了传感之外，现存技术还需要在计算机算法、决策执行甚至车载网联通信上面做各种优化，才能让汽车像人类“老司机”一样灵活、果断、反应迅速。当然，机

　　“AGV”这个词从陌生到耳熟能详，被应用在电商、烟草、新能源等所有的领域、环节中，有着非常大市场潜力。AGV的导航技术也呈现多样化发展，激光导航便是其中最先进的导航方式之一，随着国产激光雷达的崛起，AGV机器人有望朝着低成本加快速度进行发展。 AGV代表先进物流技术 作为一种新兴物流技术，相对于其他固定物流运输线AGV有着如下优点：改造方便，AGV对现有生产场地适应度高，可快速部署；适应度高，适合不同货架、托盘；灵活度高，可随时改变物流路径，可根据产能分配运能。 AGV代表了先进物流技术，而在电磁导航，磁条导航，二维码导航，有、无反射板激光等诸多导航方式中，激光导航则相对而言更成熟。 激光雷达作眼睛，助力AGV机器人稳定运行 激光导

　　“广角镜头”不再只是相机的“专利”。在自动驾驶领域，激光雷达同样需要利用广角技术进行精准扫描。日前，三菱电机研发了一款紧凑型激光雷达方案，整合微机电系统，可实现超宽水平扫描。 新款激光雷达方案可生成车辆和行人的3D影像，精准探查车辆前方目标物的形状及两者间的距离。据悉，这款激光雷达方案成本很低，三菱电机希望能够通过这款方案保障无人驾驶汽车出行的安全性。 对于无人驾驶汽车来讲，激光雷达系统要表面积更大的镜面，才可最大限度采集反射光，以获取最大精度的3D影像。三菱电机这款激光雷达整合了7mm*5mm的大尺寸电磁波反射镜，设计 轻量化 ，且不会牺牲产品刚度，还能同时实现横向和纵向扫描。三菱电机还改进了微机电系统的光

　　据外媒报道，Luminar Technologies Inc.宣布正推出一款廉价版激光雷达，产能提升后，该公司将向车企提供该类核心部件。 该初创公司已于4月12日发布了一款新 传感器 平台，该平台将其中最昂贵部件的成本从数万美元骤降至3美元，使Luminar的激光雷达设备可批量出售给公司客户。 该技术采用了短波激光脉冲，可更好地探查到车辆周边的目标物，其画面清晰度远高于雷达设备所采集的图像。值得一提的是，Luminar旨在与Velodyne激光雷达公司一较高下。 Luminar还宣称，该公司已并购了一家黑森林工程公司，后者是一家科罗拉多的小型弹簧座芯片（Springs-based）芯片设计商，以此来降低其研发成本。据该公司首席执行

　　在自动驾驶技术研发的竞赛中，沃尔沃是比较低调的一个企业。不过在这场竞赛中，沃尔沃也寻求将无人驾驶汽车带到普通消费者的面前。目前，这家瑞典汽车公司下属的投资基金投资了一家名为Luminar的美国汽车传感器公司，该企业具有前沿的激光雷达研发技术，未来能够在一定程度上帮助沃尔沃实现完全自主的无人驾驶技术，尽可能的保证安全，让行驶更可靠。 该公司设计了一套激光雷达系统，可以在高速和复杂的环境中行驶，为为完全自动化的无人驾驶提供必要的技术保障。通过改进的分辨率和更长的距离能够在一定程度上帮助汽车看到前方250码的目标。 该公司通过创建一种3D激光雷达基础设施，对其传感器产生的数据来进行标记和标注，从而进一步推进技术的发展。简单地说，一个配备了Lumin

　　“2018年前半部分， 无人驾驶 到达Gartner曲线中的第一个峰顶，接下来，气候要变了”，当时法雷奥中国首席技术官顾剑民或许已经预料到无人驾驶热度即将“滑向低谷”。 先来介绍一下Gartner曲线年起，技术咨询机构Gartner公司每年会根据技术发展周期理论，描绘新技术的发展周期曲线，也被称作Gartner曲线。 其显示任何一个新事物、新技术，通常先快速地发展上升，到达巅峰后下降。下降原因主要在于：当人们对一件事情越来越了解后，会发现还有非常多未知的事情，所谓开始“回归理性”。顾剑民提到2018年无人驾驶热度下降的种种迹象： 下半年，科技公司、初创公司的估值正在回调； 投资者对行业的热情正在削

　　传统的毫米波雷达缺乏测高能力、无法分辨静态物体类型，会混淆桥梁、路牌、静态汽车、栏杆等目标，非常容易误刹，因此车企会降低其在无人驾驶系统中的权重，仅作为安全冗余使用。4D毫米波雷达在传统毫米波雷达的技术上取得突破，收发天线数量大幅度的增加，使分辨率明显提升。设计了俯仰角，不仅能测量目标的距离、速度和方位，还具备高度测量能力，可滤除部分误制动的虚警，防止误刹车或漏刹车。雷达生成的点云数量更多，在点云图中的分布更加密集，因此具有更高的识别度，可更有效地识别目标类别与行为。在探测性能上获得逐渐增强，探测距离可达300米。 即使面对激光雷达，4D毫米波雷达也存在竞争力。毫米波的穿透力更强，可适应雾天、沙尘等极端天气。成本仅为激光雷达的10

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