纯电动汽车中较为重要的开关信号和模拟信号都是由传感器直接传输给车辆操控器（VCU），而不是经过CAN总线。开关信号包含按键信号、档位信号、充电开关、刹车信号等；模拟信号包含油门踏板信号、刹车踏板信号、电池电压信号等。纯电动汽车上其他具有独立体系的电器一般是经过同享CAN总线来传递信息。动力电池体系实时监测并上报VCU的参数包含：总电流、总电压、最大电芯电压、最小电芯电压、最高温度、电池组充电状况（SOC），

　　部分体系还监测电池包健康身份（SOH）。VCU向动力电池体系发送的指令包含充电、放电和开关指令。（一）充电初始充电衔接信号承认后，整车处于禁止状况，VCU交出操控权。整个充电进程由电池办理体系和充电器共同完结，直到充电完结或充电中止，车辆操控权回来VCU。(2)放电VCU依据驾驶员的目的核算车辆的电力需求，转换成电流需求，发送到BMS。

　　BMS依据自己的SOC、温度和体系模块规划阈值确认供给的电流值。(3)开关指令在充放电开端前，VCU操控车辆强电体系是否通电，经过操控电池组的主电路接触器来完成。在车辆运转进程中，如遇紧迫状况，VCU将酌情决议是不是闭合或断开主电路接触器。2、VCU及其电机及其操控器向电机操控器发送的指令包含三部分描绘，即电机使能信息、电机形式信息（再生制动、正向驱动、反向驱动）和对应的形式。电机扭矩。电机操控器向VCU上报电机和操控器的各种参数和毛病报警信息。主要参数包含电机转速、电机转矩、电机电压和电流。

　　3、VCU与充电体系充电体系包含车载充电器和非车载充电器，还包含广义的换电体系。充换电体系（这儿的“充电”主要指非车载充电器）需求一致的通讯协议，以完成最大的通用性。从充电枪和车辆上充电接口的物理衔接开端，整个充电进程中的信息交流都是在电池办理体系和充电器之间进行，不再经过VCU。4、VCU与制动体系选用复合制动体系的电动车需求考虑液压制动体系、电机制动和防抱死制动体系（ABS）的协调性和一致性，从而需求具有自己的办理体系，叫做刹车办理体系（BCU）。

　　BCU可以独立于VCU，也可以只经过CAN进行通讯，也可以将功用集成到VCU中。VCU依据制动踏板的开度和开度改变的快慢，核算出车辆的制动需求扭矩，并传递给BCU。BCU依据车辆的详细状况做出详细的扭矩分配。关于一般车速中等的制动，直接切入电机能量回馈制动，尽可能收回制动能量；假如车速较快，驾驶员紧迫踩下踏板需求紧迫制动，BCU会先发动液压制动体系，等候减速。待状况安稳后，再引进能量再生制动，份额逐步添加。在冰雪路面行进时，BCU会引进ABS并将其优先级设置为最高，让车辆可以正常安全行进。

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