操控器(英文名称：controller)是指依照预订次序改动主电路或操控电路的接线和改动电路中电阻值来操控电动机的发动、调速、制动和反向的主令设备。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作操控器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完结协谐和指挥整个计算机体系的操作。

　　操控器分组合逻辑操控器和微程序操控器，两种操控器各有利益和矮处。组合逻辑操控器规划费事，结构较为杂乱，一旦规划完结，就不能再修正或扩大，但它的速度快。微程序操控器规划便利，结构相比照较简单，修正或扩大都便利，修正一条机器指令的功用，只需重编所对应的微程序;要添加一条机器指令，只需在操控存储器中添加一段微程序，可是，它是经过履行一段微程。详细比照如下：组合逻辑操控器又称硬布线操控器，由逻辑电路构成，完全赖硬件来完结指令的功用。

　　把万用表打直流档上，再把万用表的负极黑线接在电池的负极上，然后用万用表的正极红线一个一个量，有电压的是正极略微比电源电压高点、无电压的是负极。

　　操控器电源线粗赤色的是正极，粗黑色的是负极。接好后翻开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在别离量转把线V左右红黑线，霍尔线V左右红黑线别忘了万用表打到直流档上。

　　若回转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。接转把线，一般按色彩接就或许了，若还不可以有或许转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接衔接操控器转把线的红线和绿线。电机正常转，证明转把有问题，换个转把。

　　顺着电机找到电机3根相位线根霍尔线根转把线根刹车线。拆开电瓶可以正常的看到“+”电源正极“-”电源负极。总的来说按大件找，按大件装置，最简单了解最精确。

　　整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先承认操控器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔别离接三根信号线，在量的一起，用手悄悄滚动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的多个方面数据显现，假如测某只霍尔时没脉冲电压，则这只霍尔就坏了，这样的一种状况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摇摆，霍尔是好的;假如指针不摇摆，霍尔是坏的用这种办法是最为牢靠的办法，条件是带电操作。

　　拆开外表会发现外表有2根线，一根接在防盗接口上一根在操控器的外表线上。拆下转把会发现转把就3根线，对着色彩就可以找到了，或许用万用表丈量。

　　拆下刹把会发现刹把有2根线刹把便是一个常开开关，把这2根线直接接在操控器刹车断电上就可以了。

　　装置完结后用脚踏称把撑起整车后，衔接好操控器将学习线对插再翻开电门锁，这时会进入自学习，当滚动正常后，如发现电机运转方向相反就调一下调速转把，就能改动电机运转方向，然后拨开学习线即可。

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