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　　1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 5.6 (22)申请日 2020.02.10 (71)申请人 浙江轩孚自动变速器有限公司 地址 314500 浙江省嘉兴市桐乡市桐乡经 济开发区庆丰南路999号1幢801室 申请人 浙江吉利控股集团有限公司 (72)发明人 李胜刘斐黄婷 (74)专利代理机构 上海波拓知识产权代理有限 公司 31264 代理人 周志中 (51)Int.Cl. F16H 61/04(2006.01) (54)发明名称 档位开关操控方法与装置及电子设备、 可读 存储介质 (57)。

　　2、摘要 一种档位开关操控方法， 包括： 识别变速器 档位开关初始安装的地方， 获得初始安装的地方值； 将所述初始安装的地方值与第一参考值作比较， 两者之差为第一偏移值， 判断第一偏移值是否在 第一设定范围内； 在第一偏移值在第一设定范围 内时， 将变速器档位范围整体偏移第一偏移值。 本发明还公开一种装置及电子设备、 可读存储介 质。 本发明提供的档位开关操控方法与装置及电 子设备、 可读存储介质， 通过将初始安装的地方值 与第一参考值进行比较得到第一偏移值， 并在第 一偏移值在第一设定范围内时， 将变速器档位范 围整体偏移第一偏移值， 从而对档位信号范围进 行自学习调整， 可消除装配带来的误差， 解决。

　　3、档 位信号识别错误或者档位电信号和液压油路不 匹配的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 111336247 A 2020.06.26 CN 111336247 A 1.一种档位开关操控方法， 其特征是， 包括： 识别变速器档位开关初始安装的地方， 获 得初始安装的地方值； 将所述初始安装的地方值与第一参考值作比较， 两者之差为第一偏移 值， 判断第一偏移值是否在第一设定范围内； 在第一偏移值在第一设定范围内时， 将变速器 档位范围整体偏移第一偏移值。 2.如权利要求1所述的操控方法， 其特征是， 包括如下实现步骤： S1、 设置参数F1， F1 的初始值为所述第一设定范围； S。

　　4、2、 判断F1是否等于0， 若等于0， 进入下一步， 否则跳往S7； S3、 将P1-P01、 R1-R01、 N1-N01、 D1-D01中的一个赋值给F， 其中P01、 R01、 N01、 D01分别为P、 R、 N、 D档档位开关第一参考值， P1、 R1、 N1、 D1为实时读取的P、 R、 N、 D档档位开关初始安装的地方 值； S4、 比较F与F1， 若F在F1的范围内， 则进入下一步， 否则跳转到S1； S5、 F1赋值F， F赋值0； S6、 将变速器档位范围整体偏移第一偏移值， 即各档位范围的最小值与最大值均加F1； S7、 本阶段结束。 3.如权利要求1所述的操控方法， 其特。

　　5、征在于， 在所述第一偏移值偏移后， 还包括： 识别 变速器档位绝对位置； 将所述绝对位置与第二参考值作比较， 两者之差为第二偏移值， 判 断第二偏移值是否在第二设定范围内， 且第二偏移值误差是否在第三设定范围内； 在第二 偏移值在第二设定范围内， 且第二偏移值误差在第三设定范围内时， 将变速器档位范围整 体偏移第二偏移值。 4.如权利要求3所述的操控方法， 其特征是， 判断第二偏移值误差是否在第三设定范 围内， 是对各档的第二偏移值互取差值， 判断各差值是否在第三设定范围内。 5.如权利要求4所述的操控方法， 其特征是， 在所述第一偏移值偏移后， 还包括如下 实现步骤： S8、 设置参数。

　　7、N、 F2D互取差值， 且判断 所述差值是否在第三设定范围内， 若是， 则进入下一步， 否则跳转到S8； S12、 将F2P、 F2R、 F2N、 F2D中的一个赋值给F2， F2P、 F2R、 F2N、 F2D中的一个赋值为0； S13、 将变速器档位范围整 体偏移第二偏移值， 即各档位范围的最小值与最大值均加F2； S14、 本阶段结束。 6.一种自动变速器档位开关自学习控制装置， 其特征是， 包括： 第一识别模块， 用于 识别变速器档位开关初始安装的地方， 获得初始安装的地方值； 第一比较模块， 用于将所述初始 安装的地方值与第一参考值作比较， 两者之差为第一偏移值， 判断第一偏移值是否在。

　　8、设定 范围内； 第一偏移模块， 用于在第一偏移值在第一设定范围内时， 将变速器档位范围整体偏 移第一偏移值。 7.如权利要求6所述的控制装置， 其特征是， 还包括： 第二识别模块， 用于识别变速器 档位绝对位置； 第二比较模块， 用于将所述绝对位置与第二参考值作比较， 两者之差为第 二偏移值， 判断第二偏移值是否在第二设定范围内， 且第二偏移值误差是否在第三设定范 围内； 第二偏移模块， 用于在第二偏移值在第二设定范围内， 且第二偏移值误差在第三设定 范围内时， 将变速器档位范围整体偏移第二偏移值。 8.如权利要求7所述的控制装置， 其特征是， 判断第二偏移值误差是否在第三设定范 围内，。

　　9、 是对各档的第二偏移值互取差值， 判断各差值是否在第三设定范围内。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111336247 A 2 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征是， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一所述的档位开 关操控方法。 10.一种可读存储介质， 其特征是， 所述可读存储介质存储计算机指令， 所述计算机 指令用于使计算机执行如权利要求1至5任一所述的档位开关操控方法。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111336247 A 3 档位开关操控方法与装置及电子设备、 可读存储介质 技术领域 0001 本发。

　　10、明涉及技术领域， 特别是涉及一种档位开关操控方法与装置及电子设备、 可 读存储介质。 背景技术 0002 在存在电控液压系统的自动变速器中， 移库换档(P、 R、 N、 D换档)过程中， 由于液压 系统响应存在一定的延迟， 所以要手动液压调节机构与整车换档机构配合进行联合控 制， 使离合器平顺结合达到良好换档舒适性的目的。 0003 但是受变速器档位开关的初始位置准确度以及档位开关信号衰减的影响， 存在整 车换档机构中档位开关电信号偏移， 导致部分移库换档出现电信号与液压系统不匹配从而 造成换档冲击。 0004 一般现存技术都是经过控制换档过程电磁阀动作延迟时间或者是改良档位开关 初始位置的。

　　11、准确度来达到手动液压调节机构与整车换档机构良好配合控制的目的。 但现有 技术存在如下缺点： 0005 1、 通过控制档位开关初始位置， 对变速器以及整车的装配工艺要求高， 档位识别 有较高的故障率； 0006 2、 无法修正装配造成的电信号和液压油路配合问题， 移库换档可能会出现较大的 换档冲击； 0007 3、 通过控制换档过程电磁阀动作延迟， 会增加换档时间， 降低变速器移库换档的 响应速度； 0008 4、 无法对档位开关的性能衰减进行修正。 0009 前面的叙述在于提供一般的背景信息， 并不一定构成现存技术。 发明内容 0010 本发明的目的在于提供一种能对档位信号范围进行自学习调整，。

　　12、 消除装配带来的 误差的档位开关控制方法与装置及电子设备、 可读存储介质。 0011 本发明提供一种档位开关控制方法， 包括： 识别变速器档位开关初始安装位置， 获 得初始安装位置值； 将所述初始安装位置值与第一参考值进行比较， 两者之差为第一偏移 值， 判断第一偏移值是否在第一设定范围内； 在第一偏移值在第一设定范围内时， 将变速器 档位范围整体偏移第一偏移值。 0012 进一步地， 包括如下实现步骤： S1、 设置参数F1， F1的初始值为所述第一设定范围； S2、 判断F1是否等于0， 若等于0， 进入下一步， 否则跳往S7； S3、 将P1-P01、 R1-R01、 N1-N01、 D。

　　13、1-D01中的一个赋值给F， 其中P01、 R01、 N01、 D01分别为P、 R、 N、 D档档位开关第一参考值， P1、 R1、 N1、 D1为实时读取的P、 R、 N、 D档档位开关初始安装位置值； S4、 比较F与F1， 若F在F1的 范围内， 则进入下一步， 否则跳转到S1； S5、 F1赋值F， F赋值0； S6、 将变速器档位范围整体偏 移第一偏移值， 即各档位范围的最小值与最大值均加F1； S7、 本阶段结束。 说明书 1/5 页 4 CN 111336247 A 4 0013 进一步地， 在所述第一偏移值偏移后， 还包括： 识别变速器档位绝对位置； 将所述 绝对位置与第二参。

　　14、考值进行比较， 两者之差为第二偏移值， 判断第二偏移值是否在第二设 定范围内， 且第二偏移值误差是否在第三设定范围内； 在第二偏移值在第二设定范围内， 且 第二偏移值误差在第三设定范围内时， 将变速器档位范围整体偏移第二偏移值。 0014 进一步地， 判断第二偏移值误差是否在第三设定范围内， 是对各档的第二偏移值 互取差值， 判断各差值是否在第三设定范围内。 0015 进一步地， 在所述第一偏移值偏移后， 还包括如下实现步骤： S8、 设置参数F2， F2的 初始值为所述第二设定范围； S9、 比较P2-P02、 R2-R02、 N2-N02、 D2-D02中的一个与F2， 若P2- P02、。

　　16、、 本阶段 结束。 0016 本发明还提供一种自动变速器档位开关自学习控制装置， 包括： 第一识别模块， 用 于识别变速器档位开关初始安装位置， 获得初始安装位置值； 第一比较模块， 用于将所述初 始安装位置值与第一参考值进行比较， 两者之差为第一偏移值， 判断第一偏移值是否在设 定范围内； 第一偏移模块， 用于在第一偏移值在第一设定范围内时， 将变速器档位范围整体 偏移第一偏移值。 0017 进一步地， 还包括： 第二识别模块， 用于识别变速器档位绝对位置； 第二比较模块， 用于将所述绝对位置与第二参考值进行比较， 两者之差为第二偏移值， 判断第二偏移值是 否在第二设定范围内， 且第二偏移值。

　　17、误差是否在第三设定范围内； 第二偏移模块， 用于在第 二偏移值在第二设定范围内， 且第二偏移值误差在第三设定范围内时， 将变速器档位范围 整体偏移第二偏移值。 0018 进一步地， 判断第二偏移值误差是否在第三设定范围内， 是对各档的第二偏移值 互取差值， 判断各差值是否在第三设定范围内。 0019 本发明还提供一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理 器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述程序时实现如上所述的档位开关控制方法。 0020 本发明还提供一种可读存储介质， 所述可读存储介质存储计算机指令， 所述计算 机指令用于使计算机执行如上所述的档位开关控制方法。 0。

　　18、021 本发明提供的档位开关控制方法与装置及电子设备、 可读存储介质， 通过将初始 安装位置值与第一参考值进行比较得到第一偏移值， 并在第一偏移值在第一设定范围内 时， 将变速器档位范围整体偏移第一偏移值， 从而对档位信号范围进行自学习调整， 可消除 装配带来的误差， 解决档位信号识别错误或者档位电信号和液压油路不匹配的问题。 附图说明 0022 图1为本发明实施例档位开关控制方法第一阶段的流程示意图。 0023 图2为图1所示档位开关控制方法第二阶段的流程示意图。 说明书 2/5 页 5 CN 111336247 A 5 具体实施方式 0024 下面结合附图和实施例， 对本发明的具体实施方式。

　　19、作进一步详细描述。 以下实施 例用于说明本发明， 但不用来限制本发明的范围。 0025 手动液压调节机构为一种自动变速器液压系统上油压调节阀与整车换档机构直 接相连， 进行P、 R、 N、 D液压油路切换控制的机构， 它直接控制P、 R、 N、 D各个档位切换时液压 油路的导通和关断。 整车换档机构通过变速器上的档位开关进行档位信号识别， TCU(变速 器控制单元)利用档位信号进行液压系统电磁阀控制， 它为电磁阀控制的信号输入。 变速器 的档位为TCU设定的档位开关信号输出的PWM(占空比)信号区域进行识别， TCU分别对P、 R、 N、 D档位设置最大值和最小值PWM信号值。 本实施例档位开。

　　20、关控制为自学习控制， 就是通过 识别出档位开关基准位置对应的PWM信号值偏差， 整体对每个档位对应的信号值进行修正， 从而达到控制档位开关电信号与液压油路匹配控制的目的。 0026 本实施例自动变速器档位开关自学习控制工作原理为： TCU设定P、 R、 N、 D档位信号 范围值后， 再设定P、 R、 N、 D稳定档位时对应的PWM信号值。 通过TCU读取实际整车稳定P、 R、 N、 D对应的PWM信号值， 与TCU设定的值做差值， 得到P、 R、 N、 D每个档位对应的信号差值， 然后进 行一定算法得出档位信号整体偏移值， 存储在TCU EOM(带电可擦写只读存储器)中， 然后整 体修正P、 。

　　21、R、 N、 D档位范围。 在TCU EOM中已经存储自学习值的情况下， 产生了符合自学习修 正的偏移值时， 需要进行多次对比运算， 在多次自学习产生的偏移值， 偏差均在设定值范围 内， 才能更新EOM中存储的档位开关自学习参数。 0027 自学习控制可用于两种情况。 一是由于装配误差问题， 会导致档位信号往一个方 向偏移， 有极大几率会出现档位识别错误或者是档位电信号和液压油路不匹配的问题， 这时候需 要TCU识别并且学习偏移值F1， 进行档位信号范围自动调整， 学习后档位范围为： P档(Pmin+ F1， Pmax+F1)、 R档(Rmin+F1， Rmax+F1)， N档(Nmin+F1， Nm。

　　23、(第一参考值即TCU最初设定的值)进行比较， 两者之差为第一偏移值， 判断第一偏移值是 否在第一设定范围内； 在第一偏移值在第一设定范围内时， 将变速器档位范围整体偏移第 一偏移值。 0029 如图1所示， 第一阶段具体包括如下实现步骤： S1、 设置参数F1， F1的初始值为所述 第一设定范围； S2、 判断F1是否等于0， 若等于0， 进入下一步， 否则跳往S7； S3、 将P1-P01、 R1- R01、 N1-N01、 D1-D01中的一个(图1中选用P1-P01)赋值给F， 其中P01、 R01、 N01、 D01分别为P、 R、 N、 D档档位开关第一参考值， P1、 R1、 N1。

　　24、、 D1为实时读取的P、 R、 N、 D档档位开关初始安装位 置值； S4、 比较F与F1， 若F在F1的范围内， 则进入下一步， 否则跳转到S1； S5、 F1赋值F， F赋值 0； S6、 将变速器档位范围整体偏移第一偏移值， 即各档位范围的最小值与最大值均加F1； S7、 本阶段结束。 当然， 在其它实施例中， 还可以采用其它步骤来实现第一阶段的控制。 0030 第一阶段控制是对档位信号范围进行自学习调整， 可消除装配带来的误差， 解决 档位信号识别错误或者档位电信号和液压油路不匹配的问题。 说明书 3/5 页 6 CN 111336247 A 6 0031 第二阶段为： 识别变速器档位。

　　25、绝对位置； 将所述绝对位置与第二参考值(本实施例 中， 第二参考值为TCU最初设定的值+第一偏移值)进行比较， 两者之差为第二偏移值， 判断 第二偏移值是否在第二设定范围内， 且第二偏移值误差是否在第三设定范围内； 在第二偏 移值在第二设定范围内， 且第二偏移值误差在第三设定范围内时， 将变速器档位范围整体 偏移第二偏移值。 0032 本实施例中， 判断第二偏移值误差是否在第三设定范围内， 是对各档的第二偏移 值互取差值， 判断各差值是否在第三设定范围内。 这是为了防止传感器故障， 档位信号异常 而触发了自学习， 造成档位信号与液压油路不匹配问题。 一般传感器的性能正常衰减， 只会 造成档位信。

　　27、值， 且 判断所述差值是否在第三设定范围内， 若是， 则进入下一步， 否则跳转到S8； S12、 将F2P、 F2R、 F2N、 F2D中的一个赋值给F2， F2P、 F2R、 F2N、 F2D中的一个赋值为0； S13、 将变速器档位范 围整体偏移第二偏移值， 即各档位范围的最小值与最大值均加F2； S14、 本阶段结束。 当然， 在其它实施例中， 还可以采用其它步骤来实现第二阶段的控制。 0034 第二阶段控制是为了消除档位开关性能衰减带来的档位信号识别和档位电信号 和液压油路不匹配问题。 0035 当然， 可以根据需要， 只采用第一阶段控制， 不采用第二阶段控制， 或者采用其它 方式来消。

　　28、除档位开关性能衰减带来的档位信号识别和档位电信号和液压油路不匹配问题。 0036 本发明还提供一种自动变速器档位开关自学习控制装置的实施例， 包括： 第一识 别模块， 用于识别变速器档位开关初始安装位置， 获得初始安装位置值； 第一比较模块， 用 于将所述初始安装位置值与第一参考值进行比较， 两者之差为第一偏移值， 判断第一偏移 值是否在设定范围内； 第一偏移模块， 用于在第一偏移值在第一设定范围内时， 将变速器档 位范围整体偏移第一偏移值； 第二识别模块， 用于识别变速器档位绝对位置； 第二比较模 块， 用于将所述绝对位置与第二参考值进行比较， 两者之差为第二偏移值， 判断第二偏移值 是否在。

　　29、第二设定范围内， 且第二偏移值误差是否在第三设定范围内； 第二偏移模块， 用于在 第二偏移值在第二设定范围内， 且第二偏移值误差在第三设定范围内时， 将变速器档位范 围整体偏移第二偏移值。 0037 本实施例中， 判断第二偏移值误差是否在第三设定范围内， 是对各档的第二偏移 值互取差值， 判断各差值是否在第三设定范围内。 0038 同样地， 在其他实施例中， 可以根据需要， 不设置第二识别模块、 第二比较模块、 第 二偏移模块。 0039 本发明还提供一种电子设备的实施例， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并 可在处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述程序时实现如上所述的档位开关控。

　　30、 制方法。 0040 本发明还提供一种可读存储介质的实施例， 所述可读存储介质存储计算机指令， 说明书 4/5 页 7 CN 111336247 A 7 所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的档位开关控制方法。 0041 相对于现存技术， 本实施例具有如下优点： 0042 不需要增加任何硬件成本， 可解决档位开关电信号识别和匹配问题， 实现成本低； 0043 档位开关电信号偏差可自学习修正， 解决装配误差造成的档位信号识别错误问 题， 并且很大程度降低了变速器对档位开关和整车换挡器安装精度的要求； 0044 档位开关性能衰减后， 可通过自学习修正， 降低了零部件性能衰减对变速器性能 的影响；。

　　31、 0045 通过档位开关的电信号自学习修正， 能解决移库换档过程中液压油路与电信号 不匹配造成的换档冲击问题。 0046 在本文中， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含， 除 了包含所列的那些要素， 而且还可包含没有明确列出的其他要素。 0047 以上所述， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 可轻易想到变化或替换， 都应涵 盖在本发明的保护范围以内。 因此， 本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。 说明书 5/5 页 8 CN 111336247 A 8 图1 说明书附图 1/2 页 9 CN 111336247 A 9 图2 说明书附图 2/2 页 10 CN 111336247 A 10 。

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