本发明提供一种纯电动汽车档位管理控制装置，包括：物理档杆、车身控制模块BCM、电子稳定控制系统ESC、组合仪表IC、制动踏板、整车控制器VCU，所述物理档杆与所述整车控制器VCU电气连接；所述车身控制模块BCM、电子稳定控制系统ESC、组合仪表IC、制动踏板与所述整车控制器VCU通过CAN总线连接；所述整车控制器VCU接收来自所述换挡器、车身控制模块BCM、电子稳定系统ESC、制动踏板的输入信号，并决策输出最终确保驾驶员安全的实际档位信号。本发明的有益效果：如何提高档位管理控制系统的安全性和可靠

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112193063 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 0.6 (22)申请日 2020.10.23 (71)申请人 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 地址 438000 湖北省黄冈市黄州区明珠大 道68号 (72)发明人 安元元郝义国陈华明余红霞 程飞 (74)专利代理机构 武汉知产时代知识产权代理 有限公司 42238 代理人 彭建怡 (51)Int.Cl. B60K 20/02 (2006.01) B60R 16/023 (2006.01) F16H 61/00 (2006.01) F16H 61/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种纯电动汽车档位管理控制装置 (57)摘要 本发明提供一种纯电动汽车档位管理控制 装置，包括：物理档杆、车身控制模块BCM、电子稳 定控制系统ESC、组合仪表IC、制动踏板、整车控 制器VCU，所述物理档杆与所述整车控制器VCU电 气连接；所述车身控制模块BCM、电子稳定控制系 统ESC、组合仪表IC、制动踏板与所述整车控制器 VCU通过CAN总线连接；所述整车控制器VCU接收 来自所述换挡器、车身控制模块BCM、电子稳定系 统ESC、制动踏板的输入信号，并决策输出最终确 保驾驶员安全的实际档位信号。本发明的有益效 果：如何提高档位管理控制系统的安全性和可靠 性。 A 3 6 0 3 9 1 2 1 1 N C CN 112193063 A 权利要求书 1/2页 1.一种纯电动汽车档位管理控制装置，其特征在于：包括：物理档杆、车身控制模块 BCM、电子稳定控制系统ESC、组合仪表IC、制动踏板、整车控制器VCU，所述物理档杆与所述 整车控制器VCU电气连接；所述车身控制模块BCM、电子稳定控制系统ESC、组合仪表IC、制动 踏板与所述整车控制器VCU通过CAN总线连接；所述整车控制器VCU接收来自所述换挡器、车 身控制模块BCM、电子稳定系统ESC、制动踏板的输入信号，并决策输出最终确保驾驶员安全 的实际档位信号。 2.如权利要求1所述的一种纯电动汽车档位管理控制装置，其特征在于：所述物理档杆 的输入信号包括：D档、N档和R档；所述车身控制模块BCM的输入信号为氢能汽车的电源模式 信号，包括低压上电IGN档和启动ON档；所述电子稳定控制系统ESC的输入信号为车速信号 和车速信号有效性；所述电机控制器MCU的输入信号包括：电机的转速、扭矩、工作状态、母 线所述的一种纯电动汽车档位管理控制装置，其特征在于：所述整车控制 器VCU接收来自所述换挡器、车身控制模块BCM、电子稳定系统ESC、制动踏板，并决策输出最 终确保驾驶员安全的实际档位信号，具体为： 所述车身控制模块BCM的输入信号为低压上电IGN档时： 若所述物理档杆切换到N档，则所述整车控制器VCU正常切换到N档，且所述组合仪表IC 显示N档； 若所述物理档杆切换到D档，则所述整车控制器VCU禁止切换到D档，且所述组合仪表IC 仍显示N档； 若所述物理档杆切换到R档，则所述整车控制器VCU正常切换到R档，且所述组合仪表IC 显示R档。 4.如权利要求2所述的一种纯电动汽车档位管理控制装置，其特征在于：所述车身控制 模块BCM的输入信号为启动ON档，且所述电子稳定系统ESC检测的车速小于等于X km/h时，X 为预设阈值： 若所述物理档杆切换到N档时，则所述整车控制器VCU正常切换到N档，且所述组合仪表 IC显示N档； 若所述物理档杆切换到D档，且踩下所述制动踏板时，则所述整车控制器VCU正常切换 到D档，且所述组合仪表IC显示D档； 若所述物理档杆切换到R档，且踩下所述制动踏板时，则所述整车控制器VCU正常切换 到R档，且所述组合仪表IC显示R档。 5.如权利要求4所述的一种纯电动汽车档位管理控制装置，其特征在于： 所述车身控制模块BCM的输入信号为启动ON档，车辆前进，且所述电子稳定系统ESC检 测车速大于等于Y km/h时，Y为预设阈值： 若所述物理档杆切换到N档时，则所述整车控制器VCU正常切换到N档，且所述组合仪表 IC显示N档； 若所述物理档杆切换到D档，则所述整车控制器VCU正常切换到D档，且所述组合仪表IC 显示N档； 若所述物理档杆切换到R档，且踩下所述制动踏板时，则所述整车控制器VCU禁止切换 到R档，且自动把档位切换到N档，所述组合仪表IC显示N档。 2 2 CN 112193063 A 权利要求书 2/2页 6.如权利要求5所述的一种纯电动汽车档位管理控制装置，其特征在于： 所述车身控制模块BCM的输入信号为启动ON档，车辆后退，且所述电子稳定系统ESC检 测车速大于等于Y km/h时： 若所述物理档杆切换到N档时，则所述整车控制器VCU正常切换到N档，且所述组合仪表 IC显示N档； 若所述物理档杆切换到R档，则所述整车控制器VCU正常切换到R档，且所述组合仪表IC 显示R档； 若所述物理档杆切换到D档，且踩下所述制动踏板时，则所述整车控制器VCU禁止切换 到D档，且自动把档位切换到N档，所述组合仪表IC显示N档。 3 3 CN 112193063 A 说明书 1/3页 一种纯电动汽车档位管理控制装置 技术领域 [0001] 本发明涉及汽车档位系统领域，尤其涉及一种纯电动汽车档位管理控制装置。 背景技术 [0002] 目前，纯电动汽车已经发展的较为完善，但是在纯电动汽车的驾驶性和舒适性上， 还是当前研究的重点。 [0003] 对于纯电动汽车档位管理控制，现有技术在其安全性和可靠性方面都存在一定的 缺陷。 发明内容 [0004] 有鉴于此，本发明实际要解决的技术问题是：如何提高档位管理控制系统的安全 性和可靠性。 [0005] 为此，本发明针对氢能汽车档位管理控制系统和驾驶性、舒适性进行补充，确保档 位管理控制系统的安全可靠和优秀的驾驶性、舒适性，而且不会因为换挡的误操作导致人 身财产的伤害。 [0006] 本发明提供一种纯电动汽车档位管理控制装置，包括以下：物理档杆、车身控制模 块BCM、电子稳定控制系统ESC、组合仪表IC、制动踏板、整车控制器VCU，所述物理档杆与所 述整车控制器VCU电气连接；所述车身控制模块BCM、电子稳定控制系统ESC、组合仪表IC、制 动踏板、电机控制器MCU与所述整车控制器VCU通过CAN总线连接；所述整车控制器VCU接收 来自所述换挡器、车身控制模块BCM、电子稳定系统ESC、制动踏板的输入信号，并决策输出 最终确保驾驶员安全的实际档位信号。本发明提供的技术方案带来的有益效果是：提高了 纯电动汽车档位管理控制系统的安全性和可靠性。 附图说明 [0007] 图1是本发明一种纯电动汽车档位管理控制装置的结构示意图； [0008] 图1中，1、物理档杆；2、车身控制模块BCM；3、电子稳定控制系统ESC；4、组合仪表 IC；5、制动踏板；6、整车控制器VCU； [0009] 图2是车辆低压上电状态时档位切换流程图； [0010] 图3是车辆启动状态时档位切换控制流程图。 具体实施方式 [0011] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地描述。 [0012] 请参考图1，本发明提供一种纯电动汽车档位管理控制装置，包括：物理档杆、车身 控制模块BCM、电子稳定控制系统ESC、组合仪表IC、制动踏板、整车控制器VCU，所述物理档 杆与所述整车控制器VCU电气连接；所述车身控制模块BCM、电子稳定控制系统ESC、组合仪 4 4 CN 112193063 A 说明书 2/3页 表IC、制动踏板、电机控制器MCU与所述整车控制器VCU通过CAN总线连接；所述整车控制器 VCU接收来自所述换挡器、车身控制模块BCM、电子稳定系统ESC、制动踏板的输入信号，并决 策输出最终确保驾驶员安全的实际档位信号。 [0013] 物理档杆1的作用是物理的换档开关，供驾驶员切换档位使用； [0014] BCM(含PEPS)2的作用是整车低压电源模式ACC、ON、START的控制和切换，以及车身 电子系统雨刮、大灯、门锁、防盗等的控制； [0015] ESC3的作用是采集轮速传感器的信号并计算整车ESC(3)车速； [0016] IC4的作用是作为组合仪表显示车辆的档位、ESC(3)车速等重要信息； [0017] 制动踏板5的作用是采集制动灯开关、制动踏板开度的信号，并发给VCU； [0018] VCU6的作用是对驾驶员需求进行解析、能量管理、扭矩管理、故障处理、仪表显示 灯、高压上下电等； [0019] VCU6接收来自物理档杆1的档位信号，来自BCM(含PEPS)2的电源模式信号，来自 ESC3的车速信号和车速有效性信号，来自制动踏板5的制动踏板信号； [0020] VCU6发送给自物理档杆1的档位指示灯信号、发送给BCM(含PEPS)2的档位信号、发 送给IC4的档位显示信号和档位误挂提示信号； [0021] 请参考图2，在车俩低压上电BCM(含PEPS)2在IGN档位的时候未进入Ready状态时； [0022] 如果检测到物理档杆1的位置切换到N档，车辆VCU6可以正常切换到N档，IC4显示 档位为N档； [0023] 如果检测到物理档杆1的位置切换到D档，车辆VCU6可以正常切换到D档，IC4显示 档位为D档； [0024] 如果检测到物理档杆1的位置切换到R档，车辆VCU6可以正常切换到R档，IC4显示 档位为R档； [0025] 确保车辆在R档倒车行驶中掉Ready后，车辆VCU6可以正常切换到R档，BCM可以检 测到R档信号，倒车灯仍然点亮，确保安全。 [0026] 请参考图3，在车俩启动状态BCM(含PEPS)2在ON档，VCU6上高压Ready状态时； [0027] 当检测到物理档杆1切换到N档时，车辆VCU(6)可以切换到N档，IC4显示档位为N 档； [0028] 当检测到物理档杆1切换到D档且踩下制动踏板5时，车辆VCU(6)可以切换到D档， IC4显示档位为D档； [0029] 当检测到物理档杆1切换到R档且踩下制动踏板5时，车辆VCU(6)可以切换到R档， IC4显示档位为R档。 [0030] 当车辆在前进且ESC(3)车速大于等于Ykm/h时： [0031] 当检测到物理档杆1切换到N档时，可以切换到N档，IC4显示档位为N档； [0032] 当检测到物理档杆1切换到D档时，可以切换到D档，IC4显示档位为D档； [0033] 当检测到物理档杆1切换到R档且踩下制动踏板5时，不能切换到R档，车辆VCU(6) 会把档位切换到N档，，IC4显示档位为N档； [0034] 可以使车辆在D档前进且ESC(3)车速大于等于Ykm/h时，如果有误操作物理档杆1 导致车辆从D档进入其他档位，再次回到D档时，车辆仍然可以继续行驶。 [0035] 当车辆在后退且ESC(3)车速大于等于Ykm/h时， 5 5 CN 112193063 A 说明书 3/3页 [0036] 当检测到物理档杆1切换到N档时，可以切换到N档，IC4显示档位为N档； [0037] 当检测到物理档杆1切换到R档时，可以切换到R档，IC4显示档位为R档； [0038] 当检测到物理档杆1切换到D档且踩下制动踏板5时，不能切换到D档，车辆VCU(6) 会把档位切换到N档，IC4显示档位为N档； [0039] 可以使在车俩上高压Ready状态时，车辆再R档后退时，如果有误操作物理档杆1导 致车辆从R档进入其他档位，再次回到R档时，车辆仍然可以继续行驶。 [0040] 可选的，上述X和Y的具体数值可以自定义，而X可以和Y可以是相等的，也可以是不 相等的； [0041] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和 原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 6 6 CN 112193063 A 说明书附图 1/2页 图1 图2 7 7 CN 112193063 A 说明书附图 2/2页 图3 8 8

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