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2、汽车电子换档器、 操控方法及控制器 (57)摘要 本发明公开一种汽车电子换档器、 操控方法 及控制器。 汽车电子换档器包括换档杆、 换档底 座、 以及控制器， 换档底座上设有多个换档位置， 换档杆在换档底座上移动且能在多个换档位置 之间切换； 第二检测元件根据与第一检测元件的 相对位置关系输出包括到位信号或复位信号的 输出信号； 当换档杆从一换档位置切换到另一档 位位置时， 第一检测元件触发至少三个第二检测 元件改变输出信号； 控制器根据多个第二检测元 件的输出信号， 切换汽车的换档档位。 本发明在 硬件不变， 成本不增加的基础上， 提升了故障冗 余率提升， 车辆表现提示故障的几率减小。 最后。
3、， 通过安全模式的控制， 保证特殊情况下， 车辆可 缓慢移动， 解决P档不切出车辆不能移动的问题。 权利要求书3页 说明书21页 附图8页 CN 111927946 A 2020.11.13 CN 111927946 A 1.一种汽车电子换档器， 其特征是， 包括： 换档杆(1)、 换档底座(2)、 以及控制器， 所 述换档底座(2)上设有多个换档位置， 所述换档杆(1)在所述换档底座(2)上移动且能在多 个所述换档位置之间切换； 所述换档杆(1)上设置有第一检测元件(3)， 所述换档底座(2)上设置有多个第二检测 元件(4)， 或者所述换档杆(1)上设置有多个第二检测元件(4)， 所述换档。
4、底座(2)上设置有 第一检测元件(3)； 所述第二检测元件(4)根据与所述第一检测元件(3)的相对位置关系输出包括到位信 号或复位信号的输出信号； 当所述换档杆(1)从一所述换档位置切换到另一所述档位位置时， 所述第一检测元件 (3)触发至少三个所述第二检测元件(4)改变输出信号； 所述控制器(3)根据多个所述第二检测元件(4)的输出信号， 切换汽车的换档档位。 2.依据权利要求1所述的汽车电子换档器， 其特征是， 当所述第一检测元件(3)覆盖 所述第二检测元件(4)时， 所述第二检测元件(4)输出到位信号， 当所述第一检测元件(3)不 覆盖所述第二检测元件(4)时， 所述第二检测元件(4)。
5、输出复位信号。 3.依据权利要求2所述的汽车电子换档器， 其特征是， 多个所述第二检测元件(4)第 一平面形成至少一检测行和至少一检测列， 所述检测行横向延伸， 所述检测列纵向延伸， 每 一检测行包括多个所述第二检测元件(4)， 每一检测列包括多个所述第二检测元件(4)； 所述第一检测元件(3)在第二平面上的截面在纵向方向上的长度小于所述检测行在纵 向方向上的长度， 所述第一检测元件(3)在第二平面上的截面在横向方向上的长度小于所 述检测列在横向方向上的长度。 4.依据权利要求3所述的汽车电子换档器， 其特征是， 所述第二检测元件(4)包括六 个成十字形排列的第一第二检测元件(41)、 第。
6、二第二检测元件(42)、 第三第二检测元件 (43)、 第四第二检测元件(44)、 第五第二检测元件(45)、 以及第六第二检测元件(46)， 其中， 第二第二检测元件(42)、 第三第二检测元件(43)、 第四第二检测元件(44)、 第五第二检测元 件(45)从上到下依次纵向排列为检测列， 所述第六第二检测元件(46)设置在所述第四第二 检测元件(44)的左侧， 所述第一第二检测元件(41)设置在所述第四第二检测元件(44)的右 侧， 所述第六第二检测元件(46)、 所述第四第二检测元件(44)、 所述第一第二检测元件(41) 依次横向排列形成所述检测行； 所述第一检测元件(3)在第二平面上。
7、的截面为L形状。 5.依据权利要求4所述的汽车电子换档器， 其特征是， 所述档位位置包括第一档位位 置、 第二档位位置、 第三档位位置和第四档位位置， 其中： 当所述换档杆(1)位于第一换档位置， 所述第一检测元件(3)覆盖所述第二第二检测元 件(42)、 以及所述第三第二检测元件(43)； 当所述换档杆(1)位于第二换档位置， 所述第一检测元件(3)覆盖所述第三第二检测元 件(43)、 第四第二检测元件(44)、 以及所述第六第二检测元件(46)； 当所述换档杆(1)位于第三换档位置， 所述第一检测元件(3)覆盖所述第四第二检测元 件(44)、 以及所述第五第二检测元件(45)； 当所述换。
8、档杆(1)位于第四换档位置， 所述第一检测元件(3)覆盖所述第四第二检测元 件(44)、 以及所述第一第二检测元件(41)。 权利要求书 1/3 页 2 CN 111927946 A 2 6.依据权利要求1所述的汽车电子换档器， 其特征是， 在所述换档杆(1)进行换档位 置切换的过程中， 多个所述第二检测元件(4)的模糊区间(5)在时间轴上相互错开， 所述模 糊区间(5)为所述第二检测元件(4)从到位信号切换到复位信号或者从复位信号切换到到 位信号的时间区间。 7.依据权利要求1至6任一项所述的汽车电子换档器， 其特征是， 所述第一检测元件 (3)为磁铁， 所述第二检测元件(4)为霍尔传感。
9、器。 8.一种如权利要求1至7任一项所述的汽车电子换档器的操控方法， 其特征是， 包括： 获取所有所述第二检测元件(4)的输出信号， 生成包括每个所述第二检测元件(4)的输 出信号的输出信号组； 获取所述输出信号组对应的待选档位； 切换汽车的换档档位至待选档位。 9.依据权利要求8所述的汽车电子换档器的操控方法， 其特征是， 所述获取所述输出 信号组对应的待选档位， 具体包括： 将所述输出信号组与预设的多个待选信号组作比较， 所述待选信号组包括多个待选 信号， 每一所述待选信号与一所述第二检测元件(4)对应； 将与所述输出信号组一致的待选信号组作为选定信号组； 如果所述选定信号组为一致信。
10、号组， 则获取所述选定信号组对应的待选档位作为所述 输出信号组对应的待选档位， 其中， 一致信号组的所有待选信号与对应的待选档位所对应 的第二检测元件(4)的输出信号一致； 如果所述选定信号组为接近信号组， 获取所述选定信号组对应的待选档位作为所述输 出信号组对应的待选档位， 其中， 接近信号组中存在小于等于预设数量个待选信号与对应 的待选档位所对应的第二检测元件(4)的输出信号不一致； 如果所述选定信号组为故障信号组， 则执行跛行操作， 其中， 故障信号组中大于预设数 量个待选信号与任一档位所对应的第二检测元件(4)的输出信号不一致。 10.根据权利要求9所述的汽车电子换档器的操控方法， 其。
11、特征是， 所述如果所述选 定信号组为接近信号组， 获取所述选定信号组对应的待选档位作为所述输出信号组对应的 待选档位， 具体包括： 如果所述选定信号组为接近信号组， 且维持的时间小于等于预设时间阈值， 则获取所述 选定信号组对应的待选档位作为所述输出信号组对应的待选档位； 如果所述选定信号组为接近信号组， 且维持的时间超过第一时间阈值， 则执行跛行操作。 11.依据权利要求9所述的汽车电子换档器的操控方法， 其特征是， 所述如果所述选 定信号组为故障信号组， 则执行跛行操作， 具体还包括： 如果所述选定信号组为故障信号组， 且维持的时间超过第二时间阈值， 则执行跛行操作； 如果所述选定信号组为故。
12、障信号组， 且重复次数超过预设次数阈值， 则执行跛行操作； 如果所述选定信号组为故障信号组， 且维持的时间小于等于第二时间阈值， 且重复次数 小于等于预设次数阈值， 则忽略。 12.一种如权利要求1至7任一项所述的汽车电子换档器的控制器， 其特征是， 包括： 至少一个处理器； 以及， 与至少一个所述处理器通信连接的存储器； 其中， 权利要求书 2/3 页 3 CN 111927946 A 3 所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令， 所述指令被至少一个所述处 理器执行， 以使至少一个所述处理器能够： 获取所有所述第二检测元件(4)的输出信号， 生成包括每个所述第二检测元件(4)的输 。
13、出信号的输出信号组； 获取所述输出信号组对应的待选档位； 切换汽车的换档档位至待选档位。 13.根据权利要求12所述的汽车电子换档器的控制器， 其特征是， 所述获取所述输出 信号组对应的待选档位， 具体包括： 将所述输出信号组与预设的多个待选信号组作比较， 所述待选信号组包括多个待选 信号， 每一所述待选信号与一所述第二检测元件(4)对应； 将与所述输出信号组一致的待选信号组作为选定信号组； 如果所述选定信号组为一致信号组， 则获取所述选定信号组对应的待选档位作为所述 输出信号组对应的待选档位， 其中， 一致信号组的所有待选信号与对应的待选档位所对应 的第二检测元件(4)的输出信号一致； 。
14、如果所述选定信号组为接近信号组， 获取所述选定信号组对应的待选档位作为所述输 出信号组对应的待选档位， 其中， 接近信号组中存在小于等于预设数量个待选信号与对应 的待选档位所对应的第二检测元件(4)的输出信号不一致； 如果所述选定信号组为故障信号组， 则执行跛行操作， 其中， 故障信号组中大于预设数 量个待选信号与任一档位所对应的第二检测元件(4)的输出信号不一致。 14.根据权利要求13所述的汽车电子换档器的控制器， 其特征是， 所述如果所述选定 信号组为接近信号组， 获取所述选定信号组对应的待选档位作为所述输出信号组对应的待 选档位， 具体包括： 如果所述选定信号组为接近信号组， 且持续。
15、时间小于等于预设时间阈值， 则获取所述 选定信号组对应的待选档位作为所述输出信号组对应的待选档位； 如果所述选定信号组为接近信号组， 且维持的时间超过第一时间阈值， 则执行跛行操作。 15.依据权利要求13所述的汽车电子换档器的控制器， 其特征是， 所述如果所述选定 信号组为故障信号组， 则执行跛行操作， 具体还包括： 如果所述选定信号组为故障信号组， 且维持的时间超过第二时间阈值， 则执行跛行操作； 如果所述选定信号组为故障信号组， 且重复次数超过预设次数阈值， 则执行跛行操作； 如果所述选定信号组为故障信号组， 且维持的时间小于等于第二时间阈值， 且重复次数 小于等于预设次数阈值， 则忽略。 。
16、权利要求书 3/3 页 4 CN 111927946 A 4 一种汽车电子换档器、 操控方法及控制器 技术领域 0001 本发明涉及汽车有关技术领域， 特别是一种汽车电子换档器、 操控方法及控制器。 背景技术 0002 现有的汽车电子换档器， 一般是通过磁铁和霍尔传感器来检测换档杆的位置。 将磁 铁和霍尔传感器分别设置在换档杆以及换档底座上， 通过霍尔传感器与磁铁的作用， 来检 测磁铁相对于霍尔传感器的位置， 从而判断换档杆在换档底座上的位置， 并触发切换汽车 变速器的换档档位。 0003 然而， 现有的电子换档器， 在进行档位切换时， 霍尔传感器产生的电信号每变化一 个档位只有1个或者2个信号。
17、发生明显的变化。 这样的信号变化在传感器发生故障时无法判断档 位， 导致换档失败。 发明内容 0004 基于此， 有必要针对现存技术的电子换档器在少量传感器发生故障时无法判断档 位， 导致换档失败的技术问题， 提供一种汽车电子换档器、 操控方法及控制器。 0005 本发明提供一种汽车电子换档器， 包括： 换档杆、 换档底座、 以及控制器， 所述换档 底座上设有多个换档位置， 所述换档杆在所述换档底座上移动且能在多个所述换档位置之 间切换； 0006 所述换档杆上设置有第一检测元件， 所述换档底座上设置有多个第二检测元件， 或者所述换档杆上设置有多个第二检测元件， 所述换档底座上设置有第一检测元件； 。
18、0007 所述第二检测元件根据与所述第一检测元件的相对位置关系输出包括到位信号 或复位信号的输出信号； 0008 当所述换档杆从一所述换档位置切换到另一所述档位位置时， 所述第一检测元件 触发至少三个所述第二检测元件改变输出信号； 0009 所述控制器根据多个所述第二检测元件的输出信号， 切换汽车的换档档位。 0010 进一步地， 当所述第一检测元件覆盖所述第二检测元件时， 所述第二检测元件输 出到位信号， 当所述第一检测元件不覆盖所述第二检测元件时， 所述第二检测元件输出复 位信号。 0011 更进一步地， 多个所述第二检测元件第一平面形成至少一检测行和至少一检测 列， 所述检测行横向延伸，。
19、 所述检测列纵向延伸， 每一检测行包括多个所述第二检测元件， 每一检测列包括多个所述第二检测元件； 0012 所述第一检测元件在第二平面上的截面在纵向方向上的长度小于所述检测行在 纵向方向上的长度， 所述第一检测元件在第二平面上的截面在横向方向上的长度小于所述 检测列在横向方向上的长度。 0013 再进一步地， 所述第二检测元件包括六个成十字形排列的第一第二检测元件、 第 二第二检测元件、 第三第二检测元件、 第四第二检测元件、 第五第二检测元件、 以及第六第 说明书 1/21 页 5 CN 111927946 A 5 二检测元件， 其中， 第二第二检测元件、 第三第二检测元件、 第四第二检测。
20、元件、 第五第二检 测元件从上到下依次纵向排列为检测列， 所述第六第二检测元件设置在所述第四第二检测 元件的左侧， 所述第一第二检测元件设置在所述第四第二检测元件的右侧， 所述第六第二 检测元件、 所述第四第二检测元件、 所述第一第二检测元件依次横向排列形成所述检测行； 0014 所述第一检测元件在第二平面上的截面为L形状。 0015 再进一步地， 所述档位位置包括第一档位位置、 第二档位位置、 第三档位位置和第 四档位位置， 其中： 0016 当所述换档杆位于第一换档位置， 所述第一检测元件覆盖所述第二第二检测元 件、 以及所述第三第二检测元件； 0017 当所述换档杆位于第二换档位置， 所。
21、述第一检测元件覆盖所述第三第二检测元 件、 第四第二检测元件、 以及所述第六第二检测元件； 0018 当所述换档杆位于第三换档位置， 所述第一检测元件覆盖所述第四第二检测元 件、 以及所述第五第二检测元件； 0019 当所述换档杆位于第四换档位置， 所述第一检测元件覆盖所述第四第二检测元 件、 以及所述第一第二检测元件。 0020 进一步地， 在所述换档杆进行换档位置切换的过程中， 多个所述第二检测元件的 模糊区间在时间轴上相互错开， 所述模糊区间为所述第二检测元件从到位信号切换到复位 信号或者从复位信号切换到到位信号的时间区间。 0021 再进一步地， 所述第一检测元件为磁铁， 所述第二检测。
22、元件为霍尔传感器。 0022 本发明提供一种如前所述的汽车电子换档器的操控方法， 包括： 0023 获取所有所述第二检测元件的输出信号， 生成包括每个所述第二检测元件的输出 信号的输出信号组； 0024 获取所述输出信号组对应的待选档位； 0025 切换汽车的换档档位至待选档位。 0026 进一步地， 所述获取所述输出信号组对应的待选档位， 具体包括： 0027 将所述输出信号组与预设的多个待选信号组作比较， 所述待选信号组包括多个 待选信号， 每一所述待选信号与一所述第二检测元件对应； 0028 将与所述输出信号组一致的待选信号组作为选定信号组； 0029 如果所述选定信号组为一致信号组，。
23、 则获取所述选定信号组对应的待选档位作为 所述输出信号组对应的待选档位， 其中， 一致信号组的所有待选信号与对应的待选档位所 对应的第二检测元件的输出信号一致； 0030 如果所述选定信号组为接近信号组， 获取所述选定信号组对应的待选档位作为所 述输出信号组对应的待选档位， 其中， 接近信号组中存在小于等于预设数量个待选信号与 对应的待选档位所对应的第二检测元件的输出信号不一致； 0031 如果所述选定信号组为故障信号组， 则执行跛行操作， 其中， 故障信号组中大于预 设数量个待选信号与任一档位所对应的第二检测元件的输出信号不一致。 0032 更进一步地， 所述如果所述选定信号组为接近信号组，。
24、 获取所述选定信号组对应 的待选档位作为所述输出信号组对应的待选档位， 具体包括： 0033 如果所述选定信号组为接近信号组， 且维持的时间小于等于预设时间阈值， 则获取 说明书 2/21 页 6 CN 111927946 A 6 所述选定信号组对应的待选档位作为所述输出信号组对应的待选档位； 0034 如果所述选定信号组为接近信号组， 且维持的时间超过第一时间阈值， 则执行跛行 操作。 0035 更进一步地， 所述如果所述选定信号组为故障信号组， 则执行跛行操作， 具体还包 括： 0036 如果所述选定信号组为故障信号组， 且维持的时间超过第二时间阈值， 则执行跛行 操作； 0037 如果所述选定。
25、信号组为故障信号组， 且重复次数超过预设次数阈值， 则执行跛行 操作； 0038 如果所述选定信号组为故障信号组， 且维持的时间小于等于第二时间阈值， 且重复 次数小于等于预设次数阈值， 则忽略。 0039 本发明提供一种如前所述的汽车电子换档器的控制器， 包括： 至少一个处理器； 以 及， 0040 与至少一个所述处理器通信连接的存储器； 其中， 0041 所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令， 所述指令被至少一个所 述处理器执行， 以使至少一个所述处理器能够： 0042 获取所有所述第二检测元件的输出信号， 生成包括每个所述第二检测元件的输出 信号的输出信号组； 0043 获取所。
26、述输出信号组对应的待选档位； 0044 切换汽车的换档档位至待选档位。 0045 进一步地， 所述获取所述输出信号组对应的待选档位， 具体包括： 0046 将所述输出信号组与预设的多个待选信号组作比较， 所述待选信号组包括多个 待选信号， 每一所述待选信号与一所述第二检测元件对应； 0047 将与所述输出信号组一致的待选信号组作为选定信号组； 0048 如果所述选定信号组为一致信号组， 则获取所述选定信号组对应的待选档位作为 所述输出信号组对应的待选档位， 其中， 一致信号组的所有待选信号与对应的待选档位所 对应的第二检测元件的输出信号一致； 0049 如果所述选定信号组为接近信号组， 获取。
27、所述选定信号组对应的待选档位作为所 述输出信号组对应的待选档位， 其中， 接近信号组中存在小于等于预设数量个待选信号与 对应的待选档位所对应的第二检测元件的输出信号不一致； 0050 如果所述选定信号组为故障信号组， 则执行跛行操作， 其中， 故障信号组中大于预 设数量个待选信号与任一档位所对应的第二检测元件的输出信号不一致。 0051 更进一步地， 所述如果所述选定信号组为接近信号组， 获取所述选定信号组对应 的待选档位作为所述输出信号组对应的待选档位， 具体包括： 0052 如果所述选定信号组为接近信号组， 且维持的时间小于等于预设时间阈值， 则获取 所述选定信号组对应的待选档位作为所述输出。
28、信号组对应的待选档位； 0053 如果所述选定信号组为接近信号组， 且维持的时间超过第一时间阈值， 则执行跛行 操作。 0054 更进一步地， 所述如果所述选定信号组为故障信号组， 则执行跛行操作， 具体还包 说明书 3/21 页 7 CN 111927946 A 7 括： 0055 如果所述选定信号组为故障信号组， 且维持的时间超过第二时间阈值， 则执行跛行 操作； 0056 如果所述选定信号组为故障信号组， 且重复次数超过预设次数阈值， 则执行跛行 操作； 0057 如果所述选定信号组为故障信号组， 且维持的时间小于等于第二时间阈值， 且重复 次数小于等于预设次数阈值， 则忽略。 0058 本发。
29、明通过在所述换档杆从一所述换档位置切换到另一所述档位位置时， 所述第 一检测元件触发至少三个所述第二检测元件改变输出信号， 使得当少量的第二检测元件输 出信号发生故障时， 可以通过其他的第二检测元件的输出信号恢复。 本发明在硬件不变， 成 本不增加的基础上， 提升了故障冗余率提升， 车辆表现提示故障的几率减小。 最后， 通过安 全模式的控制， 保证特殊情况下， 车辆可缓慢移动， 解决P档不切出车辆不能移动的问题。 附图说明 0059 图1为本发明一实施例一种汽车电子换档器的结构示意图； 0060 图2为图1的局部放大图； 0061 图3为本发明一实施例换挡杆在不同档位位置时， 第一检测元件与第。
30、二检测元件 的位置示意图； 0062 图4为本发明一实施例从N档切换到R档和D档时， 第二检测元件的电平变化示意 图； 0063 图5为本发明一实施例从N档切换到H档时， 第二检测元件的电平变化示意图； 0064 图6为本发明一种如前所述的汽车电子换档器的操控方法的工作流程图； 0065 图7为本发明一实施例一种如前所述的汽车电子换档器的操控方法的工作流程 图； 0066 图8为本发明最佳实施例的工作流程图 0067 图9为本发明一种如前所述的汽车电子换档器的控制器的硬件结构示意图。 具体实施方式 0068 下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。 0069 实施例一 0070 如。
31、图1所示为本发明一实施例一种汽车电子换档器的结构示意图， 包括： 换档杆1、 换档底座2、 以及控制器， 所述换档底座2上设有多个换档位置， 所述换档杆1在所述换档底 座2上移动且能在多个所述换档位置之间切换； 0071 所述换档杆1上设置有第一检测元件3， 所述换档底座2上设置有多个第二检测元 件4， 或者所述换档杆1上设置有多个第二检测元件4， 所述换档底座2上设置有第一检测元 件3； 0072 所述第二检测元件4根据与所述第一检测元件3的相对位置关系输出包括到位信 号或复位信号的输出信号； 0073 当所述换档杆1从一所述换档位置切换到另一所述档位位置时， 所述第一检测元 说明书 4/2。
32、1 页 8 CN 111927946 A 8 件3触发至少三个所述第二检测元件4改变输出信号； 0074 所述控制器3根据多个所述第二检测元件4的输出信号， 切换汽车的换档档位。 0075 具体来说， 换档杆1在换档底座2上移动， 从而在多个换档位置上切换。 当换档杆1 置于不同的换档位置， 则控制器3切换汽车到相应的换档档位。 档位位置可以为倒车档(R 档)的档位位置、 前进档(D档)的档位位置、 空档(N档)的档位位置、 或者驻车档(H档)的档位 位置。 具体的档位位置能够准确的通过具体的需求来做设定。 0076 在一实施例中， 在换档杆1的底端设置第一检测元件3， 并在换档底座2上设置多个 第。
33、二检测元件4。 0077 在另一实施例中， 在换档杆1的底端设置多个第二检测元件4， 在换档底座2上设置 一个第一检测元件3。 0078 第二检测元件4根据与第一检测元件的相对位置关系输出不同的输出信号。 例如， 能够使用磁铁作为第一检测元件3， 采用霍尔传感器作为第二检测元件4， 霍尔传感器通过 霍尔效应， 检测与磁铁的位置关系， 从而输出不同的输出信号。 0079 再例如， 能够使用反光材料作为第一检测元件3， 采用红外发射接收管作为第二检 测元件4， 红外发射接收管持续发出红外线， 并在被第一检测元件3覆盖时， 检测到由反光材 料反射回来的红外线通过判断是否接收到红外线、， 来判断与第一检测元件 3的位置关系， 从而输出不同的输出信号。 0080 再例如， 能够使用导电材料作为第一检测元件3， 采用接触开关作为第二检测元件 4， 当导电材料与接触开关接触时， 导通接触开关， 从而输出相应的到位信号， 而当导电材料 与接触开关分离时， 接触开关断开， 从而输出相应的复位信号。 0081 具体的到位信号和复位信号能够准确的通过需要设定， 例如采用高电平作为到位信号， 采用低电平作为复位信号， 或者采用低电平作为到位信号， 采用高电平作为复位信号。 0082 在换档杆1从一个换档位置切换到另一个换档位置的过程中， 第一检测元件3和第 二检测元件4将发生相对位置变化， 通过。
35、设置使得换档杆1从一个换档位置切换到另一个换 档位置， 至少触发三个第二检测元件4改变输出信号。 因此， 在正常状态下， 控制器3将检测 到至少三个第二检测元件4改变了输出信号。 通过比较改变后的输出信号， 来确定对应的换 档档位。 而在故障状态下， 当少量的第二检测元件4出现故障， 则能够最终靠其他改变输出信 号的第二检测元件4， 来判断正确的换档位置。 0083 例如， 采用三个第二检测元件4改变输出信号的策略， 当一个第二检测元件4出现 故障时， 如果另外两个第二检测元件4检测到正常的输出信号， 则该两个第二检测元件4的 输出信号可以相互印证， 从而判断为可信的输出信号。 因此， 通过两个。
36、正常的第二检测元件 4的输出信号， 即能判断到真实的换档位置， 同时能判断出发生故障的第二检测元件4。 0084 然而， 如果采用小于三个第二检测元件4改变输出信号的策略， 例如采用两个第二 检测元件4改变输出信号的策略， 当一个第二检测元件4发生故障时， 另一个第二检测元件4 的输出信号则无法确定是否可信。 因此， 无法用来判断线 因此， 本发明设置在换档杆1从一个换档位置切换到另一个换档位置的过程中， 第 一检测元件3触发至少三个所述第二检测元件4改变输出信号， 提示故障冗余率。 0086 本发明通过在所述换档杆从一所述换档位置切换到另一所述档位位置时， 所述第 一。
37、检测元件触发至少三个所述第二检测元件改变输出信号， 使得当少量的第二检测元件输 说明书 5/21 页 9 CN 111927946 A 9 出信号发生故障时， 能够通过其他的第二检测元件的输出信号恢复。 本发明在硬件不变， 成 本不增加的基础上， 提升了故障冗余率提升， 车辆表现提示故障的几率减小。 最后， 通过安 全模式的控制， 保证特殊情况下， 车辆可缓慢移动， 解决P档不切出车辆不能移动的问题。 0087 实施例二 0088 如图1至图5所示， 本发明第二实施例一种汽车电子换档器， 包括： 换档杆1、 换档底 座2、 以及控制器， 所述换档底座2上设有多个换档位置， 所述换档杆1在所述换。
38、档底座2上移 动且能在多个所述换档位置之间切换； 0089 所述换档杆1上设置有第一检测元件3， 所述换档底座2上设置有多个第二检测元 件4， 或者所述换档杆1上设置有多个第二检测元件4， 所述换档底座2上设置有第一检测元 件3； 0090 所述第二检测元件4根据与所述第一检测元件3的相对位置关系输出包括到位信 号或复位信号的输出信号， 当所述第一检测元件3覆盖所述第二检测元件4时， 所述第二检 测元件4输出到位信号， 当所述第一检测元件3不覆盖所述第二检测元件4时， 所述第二检测 元件4输出复位信号； 0091 当所述换档杆1从一所述换档位置切换到另一所述档位位置时， 所述第一检测元 件3触。
39、发至少三个所述第二检测元件4改变输出信号； 0092 所述控制器3根据多个所述第二检测元件4的输出信号， 切换汽车的换档档位； 0093 多个所述第二检测元件4第一平面形成至少一检测行和至少一检测列， 所述检测 行横向延伸， 所述检测列纵向延伸， 每一检测行包括多个所述第二检测元件4， 每一检测列 包括多个所述第二检测元件4； 0094 所述第一检测元件3在第二平面上的截面在纵向方向上的长度小于所述检测行在 纵向方向上的长度， 所述第一检测元件3在第二平面上的截面在横向方向上的长度小于所 述检测列在横向方向上的长度； 0095 如图3所示， 所述第二检测元件4包括六个成十字形排列的第一第二检测。
40、元件41、 第二第二检测元件42、 第三第二检测元件43、 第四第二检测元件44、 第五第二检测元件45、 以及第六第二检测元件46， 其中， 第二第二检测元件42、 第三第二检测元件43、 第四第二检 测元件44、 第五第二检测元件45从上到下依次纵向排列为检测列， 所述第六第二检测元件 46设置在所述第四第二检测元件44的左侧， 所述第一第二检测元件41设置在所述第四第二 检测元件44的右侧， 所述第六第二检测元件46、 所述第四第二检测元件44、 所述第一第二检 测元件41依次横向排列形成所述检测行； 0096 所述第一检测元件3在第二平面上的截面形成L形状； 0097 所述档位位置包括。
41、第一档位位置、 第二档位位置、 第三档位位置和第四档位位置， 其中： 0098 当所述换档杆1位于第一换档位置， 所述第一检测元件3覆盖所述第二第二检测元 件42、 以及所述第三第二检测元件43； 0099 当所述换档杆1位于第二换档位置， 所述第一检测元件3覆盖所述第三第二检测元 件43、 第四第二检测元件44、 以及所述第六第二检测元件46； 0100 当所述换档杆1位于第三换档位置， 所述第一检测元件3覆盖所述第四第二检测元 件44、 以及所述第一第二检测元件41； 说明书 6/21 页 10 CN 111927946 A 10 0101 当所述换档杆1位于第四换档位置， 所述第一检测元。
42、件3覆盖所述第四第二检测元 件44、 以及所述第五第二检测元件45。 0102 在所述换档杆1进行换档位置切换的过程中， 多个所述第二检测元件4的模糊区间 5在时间轴上相互错开， 所述模糊区间5为所述第二检测元件4从到位信号切换到复位信号 或者从复位信号切换到到位信号的时间区间； 0103 所述第一检测元件3为磁铁， 所述第二检测元件4为霍尔传感器。 0104 具体来说， 第一检测元件3为磁铁， 第二检测元件4为霍尔传感器， 当磁铁覆盖霍尔 传感器时， 霍尔传感器输出到位信号， 当磁铁离开霍尔传感器时， 霍尔传感器输出复位信 号。 0105 本实施例通过设置第一检测元件在第二平面上的截面在纵向。
43、方向上的长度小于 检测行在纵向方向上的长度， 第一检测元件在第二平面上的截面在横向方向上的长度小于 检测列在横向方向上的长度， 使得第一检测元件在纵向移动时， 将会与检测列中的部分第 二检测元件发生位置关系变化， 从而改变该部分第二检测元件的输出信号， 而当第一检测 元件在横向移动时， 将会与检测行中的部分第二检测元件发生位置关系变化， 从而改变该 部分第二检测元件的输出信号。 0106 如图3所示， 换档杆1在换档底座2的换档槽21中移动， 其向前方拨动， 则从N档换到 R档， 当向后方拨动， 则从N档换到D档， 当向右方拨动， 则从N档换到H档， 当向左方拨动， 则从 H档换到N档。 01。
44、07 其中， 以R档作为第一档位位置， 以N档作为第二档位位置， 以D档作为第三档位位 置， 以H档作为第四档位位置。 0108 如图3所示， 在当所述换档杆1位于R档位置， 所述第一检测元件3覆盖所述第二第 二检测元件42、 以及所述第三第二检测元件43； 0109 当所述换档杆1位于N档位置， 所述第一检测元件3覆盖所述第三第二检测元件43、 第四第二检测元件44、 以及所述第六第二检测元件46； 0110 当所述换档杆1位于D档位置， 所述第一检测元件3覆盖所述第四第二检测元件44、 以及所述第五第二检测元件45； 0111 当所述换档杆1位于H档位置， 所述第一检测元件3覆盖所述第四第。
45、二检测元件44、 以及所述第一第二检测元件41。 0112 优选地， 到位信号为高电平， 以1表示， 复位信号为低电平， 以0表示。 为了便于说 明， 后续中， 将第一第二检测元件41简称1号， 将第二第二检测元件42简称2号， 将第三第二 检测元件43简称3号， 将第四第二检测元件44简称4号， 将第五第二检测元件45简称5号， 将 第六第二检测元件46简称6号。 从图3可以看出， 各第二检测元件4在正常状态下的输出信号 如表1所示。 0113 表1正常状态下第二检测元件的输出信号 0114 说明书 7/21 页 11 CN 111927946 A 11 0115 0116 当发生故障时： 。
47、第二检测元件44均输出信号1， 因此， 第四 第二检测元件44故障情况仅需考虑输出信号0。 0132 当6号故障持续输出信号1时： 0133 0134 当6号故障持续输出信号0时： 0135 0136 其中， FH为故障H档， FN为故障N档。 0137 输出电压栏中的数据为输出信号1的第二检测元件的号， 例如： 1/4为1号和4号输 出信号1， 1/4/6为1号和4号输出信号1， 4/6为4号和6号输出信号1， 3/4/6为3号、 4号和6号输 出信号1， 1/3/4/6为1号、 3号、 4号和6号输出信号1， 4为4号输出信号1， 6为6号输出信号1。 0138 对于从N档切换到R档， 或。
50、3 说明书 15/21 页 19 CN 111927946 A 19 0174 0175 6号故障： 0176 0177 0178 其中， FD为故障D档， FN为故障N档， F为故障。 输出电压栏中的数据为输出信号1的 第二检测元件的号。 0179 如图4和图5所示， 模糊区间为第二检测元件4从到位信号切换到复位信号或者从 复位信号切换到到位信号的时间区间， 因此， 在模糊区间中， 所检测得到的信号不可靠。 而 由于多个所述第二检测元件4的模糊区间5在时间轴上相互错开， 因此， 同一时刻， 最多只有 一个第二检测元件4是处于模糊区间5中， 由于本实施例能够克服一个第二检测元件4的故 障， 因。
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