“万用表”是万用电表的简称，它是我们制作中一个必不可少的工具。万用表能测量电流、电压、电阻、有的还可以测量的放大倍数，频率、容量大小、逻辑电位、分贝值等。万用表有很多种，现在最流行的有机械指针式的和数字式的万用表。它们各有其优缺点;对于电子初学者，建议使用指针式万用表，因为它对我们熟悉一些电子知识原理很有帮助。下面主要介绍一下机械指针式万用表的测量原理。
此类万用表的基础原理是利用一只灵敏的磁电式直流电流表（微安表）做表头。当微小电流通过表头，就会有电流指示。但表头不能通过大电流，所以，必须在表头上并联与串联一些电阻进行分流或降压，从而测量出电路中的电流、电压和电阻。下面分别给予介绍。
如图1a所示，在表头上并联一个适当的电阻（叫分流电阻）进行分流，就可以扩展电流量程。改变分流电阻的阻值，就能改变电流测量范围。
如图1b所示，在表头上串联一个适当的电阻（叫倍增电阻）进行降压，就可以扩展电压量程。改变倍增电阻的阻值，就能改变电压的测量范围。
如图1c所示，因为表头是直流表，所以测量交流时，需加装一个并、串式半波整流电路，将交流进行整流变成直流后再通过表头，这样就能够准确的通过直流电的大小来测量交流电压。扩展交流电压量程的方法与直流电压量程相似。
如图1d所示，在表头上并联和串联适当的电阻，同时串接一节电池，使电流通过被测电阻，根据电流的大小，就可测量出电阻值。改变分流电阻的阻值，就能改变电阻的量程。
万用表（以105型为例）的表盘如右图所示。通过转换开关的旋钮来改变测量项目和测量量程。机械调零旋钮用来保持指针在静止处在左零位。“ω”调零旋钮是用来测量电阻时使指针对准右零位，以保证测量数值准确。
测量电阻：--先将表棒搭在一起短路，使指针向右偏转，随即调整“ω”调零旋钮，使指针恰好指到0。然后将两根表棒分别接触被测电阻（或电路）两端，读出指针在欧姆刻度线（第一条线）上的读数，再乘以该档标的数字，就是所测电阻的阻值。例如用r*100挡测量电阻，指针指在80，则所测得的电阻值为80*100=8k。由于“ω”刻度线左部读数较密，难于看准，所以测量时应选择适当的欧姆档。使指针在刻度线的中部或右部，这样读数比较清楚准确。每次换档，都应重新将两根表棒短接，重新调整指针到零位，才能测准。
测量直流电压：--首先估计一下被测电压的大小，然后将转换开关拨至适当的v量程，将正表棒接被测电压“+”端，负表棒接被测量电压“-”端。然后根据该档量程数字与标直流符号“dc-”刻度线（第二条线）上的指针所指数字，来读出被测电压的大小。如用v300伏档测量，可以直接读0-300的指示数值。如用v30伏档测量，只须将刻度线等数字看成是20、10既可直接读出指针指示数值。例如用v6伏档测量直流电压，指针指在15，则所测得电压为1.5伏。
测量直流电流：--先估计一下被测电流的大小，然后将转换开关拨至合适的ma量程，再把万用表串接在电路中，如图所示。同时观察标有直流符号“dc”的刻度线ma档，这时，应把表面刻度线，这样就可以读出被测电流数值。例如用直流3ma档测量直流电流，指针在100，则电流为1ma。
测量交流电压：--测交流电压的方法与测量直流电压相似，所不同的是因交流电没有正、负之分，所以测量交流时，表棒也就不需分正、负。读数方法与上述的测量直流电压的读法一样，只是数字应看标有交流符号“ac”的刻度线上的指针位置。
二极管： 直插发光二极管正负极判断: 1：通过直插发光二极管的引脚长短来判断，脚长的是正极，脚短的是负极。 2：通过仔仔细细地观察管子内部的电极，较小的是正极，大的类似于碗状的是负极。 3：通过仪器万能表来判断：用红表笔接在发光二极管的正极，黑表笔接在发光二极管的负极，当发光二极管会正常发光，说明线接对了，正负极判断正确。 贴片发光二极管： 1：通过贴片发光二极管背部的印刷标识来判断：”T”字形或倒三角形符号，”T”一横的一边是正极，另一边是负极；三角形符号的“边”靠近的是正极，“角”靠近的是负极。 2：通过观察贴片发光二极管线条来较快地断定：俯视观察，有彩色线条的一侧是负极，另外一侧是正极。 晶体二极管： 1.有缺口的一端为负
水中的氧含量可充分显示水自净的程度。对于使用活化污泥的生物处理厂来说，了解曝气池的氧含量很重要，污水中溶氧增加，会促进除厌氧微生物以外的生物活动，因而能去除挥发性物质和易于自然氧化的离子，使污水得到净化。 测定氧含量主要有三种方法：自动比色分析和化学分析测量，顺磁法测量，电化学法测量，荧光法。水中溶氧量一般都会采用电化学法测量。 氧能溶于水，溶解度取决于温度、水表面的总压、分压和水中溶解的盐类。大气压力越高，水溶解氧的能力就越大，其关系由亨利（Henry）定律和道尔顿（Dalton）定律确定，亨利定律认为气体的溶解度与其分压成正比。 氧量测量传感器是由阴极（常用金和铂制成）和带电流的反电极（银）、无电流的参比电极（银）组成
这是一种用万用表欧姆挡，直接在线路板上测量IC各引脚和外围元件的正反向直流电阻值，并与正常数据相比较，来发现和确定故障的方法。测量时要注意以下三点： (1)测量前要先断开电源，以免测试时损坏电表和元件。 (2)万用表电阻挡的内部电压小于6V，量程最好用R １00或R １k挡。 (3)测量IC引脚参数时，要注意测量条件，如被测机型、与IC相关的电位器的滑动臂位置等，还应该要考虑外围电路元件的好坏。
一、自诊断系统工作原理 汽车发动机电控系统工作时，自诊断系统把检测到的非正常输入输出信号为故障信号。 自诊断系统故障主要有以下几种。 1、当某一电路出现超出规定范围的信号时，故障诊断系统就判定该电路信号发生故障。 如水温传感器正常时其输出电压信号在0.1-4.8V范围内变化。若冷却水温度传感器输出电压低于0.1V(相当于水温高于139℃)或高于4.8V(相当于水温低于-50℃)时，ECU即判定为故障信号，存入存储器。 2、发动机运转时，当ECU在一段时间里收不到某一传感器的输入信号或输入信号在一段时间内不发生明显的变化，ECU亦判定为故障信号。 如发动机在正常工作时候的温度下运转时，ECU在一分钟以上检测不到氧传感器的
检测普通电容器，通常能够正常的使用数字万用表粗略测量电容器的电容量，然后将实测结果与电容器的标称电容量相比较，即可判断待测无极性电容器的性能状态。 读识待测电容的标称电容量，并根据读数值设定万用表的电容测量挡位，然后用数字万用表检测待测电容器的电容量。 假设待测电容器的标称电容量为 220nF 将万用表的量程调至2uF电容测量档。 将待测电容器插接到万用表附加测试器电容插孔中 观察万用表表盘读数，测量值与标称容量值相符，表明该电容器性能完好。 在检测无极性电容时，根据电容器不同的电容量范围，可采取不同的检测方式。 电容量小于10pF电容器的检测 由于这类电容器电容量较小，万用表进行仔细的检测时，只能大致检测其是不是真的存在漏电，
测量普通电容器 /
扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般都会采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。 一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人器人。扫地机器人器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。 扫地机器人的使用和保养 1、买回来的机器人，充电基座最好放在墙角，这样不会碍事。 2、现在扫地机器人都是充电功能的。但是感觉里面的蓄都不是特别的耐用。所以，刚买回来的机器人，一定在头三次把电充满，并且用完再充。红
高精度电流探头是一款能够同时测量直流和交流的高频电流探头。其特点包括：高带宽，可准确快速捕捉电流波形；高精度，典型精度为1%，满足大部分测试领域的需要；多款探头可供选择，方便不同量程电流测量；标准的BNC输出接口，可匹配任何厂家示波器。常用于开关电源、马达驱动器、电子整流计、LED照明、新能源等设计和测试应用中。 高精度电流探头的工作原理和校准方法： 电流探头工作原理：流经导线的电流会在导线周围形成电磁通量场，电流探头测量电子在导线内运动时生成的磁场，通过检验测试磁场的变化，把磁场转换成相应的电压信号，通过和实时示波器配合，得到对应的电流波形。电流探头在测试直流和低频交流时，利用霍尔器件来检测，利用霍尔效应来测量交直流
一、伺服电机 伺服电机能控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机，直流伺服电机和交流伺服电机都有各自的应用领域，但直流伺服电机的应用更广泛的情况包括： 1.工业自动化：直流伺服电机常用于工业自动化领域，如生产线上的输送带、机械臂、自动化装配系统等。它们提供了高精度和可控性，适用于需
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